感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点,成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而,感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统,这使得感应电机的控制十分复杂,尤其是在对控制精度要求比较高的场合,设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题,本文分析了感应电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对感应电机的数学模型进行了数学推导的基础上,在Matlab/Simulink平台上建立了感应电机的电机模型,提出了一种感应电机控制系统仿真建模的新方法。对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导及仿真研究,并将模糊控制理论应用于感应电机的变频调速系统中,改善了传统PI控制器超调较大、响应较慢、鲁棒性差的缺点。仿真结果验证模糊PI控制方案的优越性。 在感应电机建模仿真的基础上,根据高精度感应电机控制器的需求及FPGA的特点,本文提出感应电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,对SVPWM、Park变换、模糊PI控制器、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。并在一些模块算法的设计上提出了自己的思路。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:tdyoung
·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:417313137
·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
无刷电机控制器ML4425-_LM4426的应用
上传时间: 2013-11-20
上传用户:GeekyGeek
基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间: 2013-10-14
上传用户:neu_liyan
用Xilinx CPLD作为电机控制器
上传时间: 2013-10-27
上传用户:lanhuaying
基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与组合逻辑来实现# 其逻辑电路 如图D 所示# ;H 为控制信号!
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
用Xilinx CPLD作为电机控制器
上传时间: 2013-10-16
上传用户:macarco
步进电机控制器,控制电机的VHDL源程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:时代电子小智
通过串口控制步进电机控制器,实现联络,速度控制,步长
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kiklkook