电机PID调速程序，通过闭环实现对电机调速
上传时间： 2014-11-01
上传用户：偷心的海盗
通过调节一个可变电阻得到变化的电压来模拟一个湿度度传感器，Led显示显示当前采集到的湿度值。另外设置四个按键，通过按键可以调整系统的参数设置。当湿度值高于湿度上限或者低于湿度下限时，报警灯会亮。当湿度值小于目标湿度并且不在比例调节范围时，系统输出高电平，湿度加湿器将全负荷工作，当湿度达到比例调节范围时，系统输出PWM脉冲，湿度加湿器将时断时续的工作，以保证逐步达到目标湿度值。最终实现一个闭环的智能湿度控制仪
上传时间： 2016-12-31
上传用户：z754970244
SEED-VPM642的以太网接口的测试。主要是测试EMAC 与MDIO 的配置及使用，以及如何设置一个PHY设备和CSL 库中关于网络接口部分程序的应用。在此测试过程中，采用自闭环的方式完成的。
上传时间： 2017-01-07
上传用户：爱死爱死
为了提高巡检的效率和质量，实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化，最大限度减小漏检、错检，确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环，保证设施的安全和电力系统稳定，达到变电设备长期高效稳定运行，不妨探索性的将电子标签技术引入到输变电设备的运行巡检管理中。针对不同的变电设备及变量进行不同的电子标签编码，利用电子标签的规范管理及掌上式采集器的方便携带、数据存储量大、程序可编程的优点，开发出一套较为实用和完善的巡检电子标签数据采集管理系统，为输变电设备的巡检和数据管理提供强有力的技术支持。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：xlcky
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
标签： 积分运算
上传时间： 2014-12-06
上传用户：yoleeson
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
开关磁阻电机控制程序，组成的闭环系统，主要关于其位置检测的。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：洛木卓
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题， 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I ／ O口之间的 协议转换， 在一些条件下能够取代串口． 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能， 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序．
上传时间： 2017-05-27
上传用户：kytqcool
设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法，具体要求： （1）矩阵阶数n由用户输入（注意n非 2k 时的处理） （2）n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成，限定矩阵元素在0-10之间 （3）输出A、B、C=A*B （4）请在实验报告中“程序设计（方案）说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 （5）请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 （6）请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法，对各子功能用函数实现，不要一个主函数完成所有工作
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ruixue198909
