PID控制，C语言源程序，运用于电机闭环控制
标签： PID 控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zwei41
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签： 状态 非线性 滑模控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
DSP的AD转换程序，可以实现采样控制对象输出信号，为闭环控制系统提供反馈信号
标签： DSP AD转换 程序
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ve3344
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
标签： 积分运算
上传时间： 2016-06-15
上传用户：wab1981
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
标签： pid 控制 算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
v-blast4x4_dast程序，用于mimo信道闭环系统中，加入旋转矩阵贺信道dast编码,用于提高信道容量和误比特性能
标签： v-blast dast 程序
上传时间： 2016-07-18
上传用户：xiaoxiang
基因算法，用VC++或MATLAB，java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为： + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
标签： 基因 算法
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aa54
变频器程序，用于变频器矢量闭环控制！c与汇编混合编程。
标签： 变频器 程序
上传时间： 2014-06-13
上传用户：498732662
函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构，再现函数 要求： 输入构件的转角范围180°，输出构件摆角范围30°，即： 当输入构件从a转至a+90时，输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时，输出构件从b+30转至b
标签： 机构 函数 曲柄
上传时间： 2013-12-17
上传用户：英雄
采用电流正弦波细分原理，研制出了一种三相混合式步进电机驱动器，实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能，能够驱动多种三相混合式步进电机，其最小步距角为0.036°。
标签： 电流 正弦波 分
上传时间： 2016-10-10
上传用户：王小奇
