舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。
上传时间: 2016-11-15
上传用户:Pzj
ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lixinxiang
51相关外围扩展电路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制电路LCD1602和12864;步进电机控制电路;伺服电机控制电路 AD,DC控制;温度,湿度控制等等,有很好的参考价值。
标签: 扩展电路
上传时间: 2017-06-03
上传用户:trepb001
实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
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上传时间: 2014-12-06
上传用户:woshiayin
安川v系列运动控制伺服系统手册
标签: 伺服
上传时间: 2015-10-30
上传用户:liuhs
台达plc人机控制器,HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.
标签: 台达人机使用手册
上传时间: 2016-03-29
上传用户:bjweilin
ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。 ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式; ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。 更多资料,请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com
上传时间: 2017-07-07
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在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器 获得位置信息并实时传送给 DSP。 该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。
上传时间: 2017-12-03
上传用户:cstry888
MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型,AC伺服手册
上传时间: 2018-02-27
上传用户:弹性逆运算
电机驱动交流输入50W隔离反激电源,伺服驱动器主电源可将高电压交流输入(110V 到 690V)或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流,正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
上传时间: 2018-04-05
上传用户:yuwei664