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采用滑块式直接欠驱动结构设计,实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动,提升操作精度与稳定性,适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 直接形式

由于电能用户端存在大量消耗无功的设备和严重不平衡的负载,影响着电网电能质量,给用户自身带来经济负担。无论对于用户还是公用电网来说,无功补偿和不平衡负载补偿都有着重要的现实意义。作为改善电能质量的一种重要手段,FACTS控制器重要成员的静止无...

2023-06-29 2 直接形式

本文简述了国内水电厂机监控系统变化和变化过程,对计算机监控系统现地控制单元的结构发展方向进行了探讨。重点探讨了近几年开始应用PLC直接上网LCU结构及其特点,主要讨论了在该种模式下智能设备接入的方式、速率、可靠性、编程的复杂性、可接入设备的...

2022-11-18 9 直接形式