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直升机是一款Android游戏。游戏中玩家要躲避障碍物；该游戏是直升机在一个山洞里飞行，但不要撞上墙壁，该有是一个很容易上瘾，简单的游戏，它的功能，操作方便和简单的用户界面。

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　　本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小...

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单片机定时器 航模 直升机

·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字...

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小型 无人直升机

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