单片机定时器在航模直升机平衡控制
本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小...
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某型武装直升机模拟器空地导弹仿真研究
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微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
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