盲人

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2016-12-12 114 盲人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 盲人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 盲人

·摘　要:针对常数模算法（CMA）收敛速度慢与剩余误差大的缺点，在基于正交小波变换CMA算法（WT-CMA）基础上，提出了一种新的基于正交小波变换的多模算法（WT-MMA）。该算法将正交小波变换和多模算法（MMA）相结合，通过归一化正交小波...

2024-08-09 4 盲人

·摘要：  提出了一种基于实体替换与小波均值的二维工程图盲水印算法.首先在保证工程图外观不变的情况下,将二维工程图中的直线替换成多段线,并提取多段线顶点坐标进行变换以获取旋转、平移和缩放不变性,然后对变换后的顶点坐标数据构造变换单...

2024-10-25 7 盲人