盲人手杖

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摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证...

2022-07-11 1 盲人手杖

提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 盲人手杖

一种基于感知模型的盲水印算法 :根据Watson模型,结合仿射变换置乱技术和DCT量化系数奇偶特性,本文提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌 入有含义二值水印图像,以实现盲检测的水印方案。实验结果表明,该算法对于JPEG有损压缩、图像剪...

2013-12-16 27 盲人手杖