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耦合欠驱动两关节机器人手指
基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指,结构紧凑且控制简单,适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理,提升系统灵活性与稳定性,是工业自动化与康复设备开发的关键组件。
2026-03-03
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基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收机
根据平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法(DTLD)与三线性交替最小二乘(TALS)算法结合,提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机,解决了三线性交替最小二乘(TALS)算法中因为...
2013-11-24
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