提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
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模糊数学实验指导书,书中讲述了matlab编程实现了聚类分析以及多目标规划等问题,具有很好的指导意义
上传时间: 2016-07-26
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运动目标跟踪仿真(内含有三个子程序camshift.m,meanshift.m,select.m)
上传时间: 2016-08-27
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本文 主 要 研究的是Gab。:小波神经网络算法及其在灰度图像目标识别 中的应用。研究涉及神经网络理论、小波分析理论和小波神经网络理论及其 它们在目标识别中的应用技术。
上传时间: 2016-08-30
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一个编译器的模拟程序,有词法分析,语法分析,语义分析,以及目标代码的生成
上传时间: 2016-09-03
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包含了关于运动目标检测的很多优秀论文,提出了一些新的有效的方法
上传时间: 2013-12-24
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本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。
上传时间: 2014-08-05
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使用matlab实现多学科设计优化中目标层解分析法,比较形象的描述了问题的求解。
上传时间: 2014-01-22
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基于RBF神经网络的复杂背景下的运动目标检测论文一篇
上传时间: 2016-10-12
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< 编译原理实用教程>>中的程序源代码:包括词法,语法分析,目标代码生成等
上传时间: 2014-01-03
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