基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
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指纹识别作为生物特征识别的一种，在身份识别上有着其他手段不可比拟的优越性：人的指纹具有唯一性和稳定性；随着指纹传感器性能的提高和价格的降低．指纹的采集相对容易；指纹识别算法已经比较成熟
上传时间： 2013-07-28
上传用户：chongcongying
为了了解物联网应用拓展，探索RFID（射频识别技术）技术，文章从理论上对射频识别技术电磁场原理进行了探讨，从天线的电流模型出发，通过理论推导得出电磁量的计算公式，该公式对物联网具体的技术应用有一定的理论指导作用，对射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，起到理论支撑作用。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：manking0408
基于对周边环境的温度和光照信息探测设计的无线识别装置系统由主控制器部分、信号调制与解调部分、功率放大部分、无线传输部分和显示五部分组成，设计以单片机AT89S52 为主控核心器件，采用无线射频识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：fujiura
基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算，首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统，对摄像机监控范围内的空间进行三维建模，便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算；接着依据立体视觉系统，对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算，判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法，可以更为准确地判断入侵物大小和位置，从而可靠地判断威胁程度，降低误报和漏报，在输电设施的监控方面有广大的应用前景。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：chens000
检测运动物体需要无运动物体的背景图像，所以，首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图，从背景图像中分离目标像素，获取目标的质心坐标，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础，对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码，并且设计了跟踪运动车辆的控制界面，方便了实时监控。实验结果表明，该方法可以实现视频序列中运动目标的识别，具有实时性、并能给出较好的识别效果。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：虫虫虫虫虫虫
模式识别应用范围广泛，在机器学习，图像处理，运动目标检测与跟踪方面具有较大的应用价值。是本好书，值得推荐。
标签： 模式识别
上传时间： 2015-10-10
上传用户：kikye
功能说明： ● 本软件能批量删除代码中的注释。自动识别C代码和汇编代码。 ● 支持扩展名: *.c, *.cpp, *.h, *.asm, *.dt, *.inc ● 前三种按照C语言规范进行处理，后三种按汇编语言规范进行处理 ● 支持子目录，全自动处理，"5秒"搞定 注意事项： ■ 不支持超过64K的文件，如有超过64K的文件将忽略处理； ■ 本软件直接处理目标文件，使用前请做好备份； ■ 将不用的文件尽量删除，这样可以缩短扫描时间； 免责说明： ★本软件使用完全免费，不提供升级，由于使用本软件而发生的任何问题，本人概不负责。 联系方式： 欢迎访问极度思维空间：http://hi.baidu.com/thinker2009 QQ：635093341 Email：635093341@qq.com
上传时间： 2016-01-01
上传用户：nanxia
提出了一种雷达目标特征提取方法，实验仿真表明识别效果良好！
上传时间： 2016-05-22
上传用户：q123321
清华大学出版社出版的《数字图像处理实训教程》一书以提高动手能力为目标，用生动的文字和直观的图像引入数字图像的基本概念，结合编程实训介绍数字图像处理的基本方法，包括数字图像的表示和存储、数字图像几何变换、噪声去除、边缘检测、Hough变换、频域变换、windows图像应用系统设计，热传导方程在图像处理中的应用、纸币识别系统设计等，每章都讨论详细，结合实际编程展开，并附有源代码和处理结果。本书适用于理工类大学本科教学、自学者、研究生。本书特别适合数字图像处理入门教学。 包含本书的所有源代码及ppt
上传时间： 2016-12-05
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