一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
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