为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
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高分辨率要求系统具有大的带宽，瞬时带宽的增加必将提高系统对硬件的要求，本文采用方便灵活的步进频率波形信号。脉间频率步进波形通过子脉冲载频的步进变化来获得大的有效带宽，使成像具有高分辨率，采用加窗和补零方法提高信噪比，但该信号对目标径向速度非常敏感。采用补零方法提高距离取样分辨率，使距离像细化，并用公式说明了补零只能提高距离取样分辨率，并不能改变频率步进信号的距离分辨能力。该信号波形对目标径向速度的敏感，使目标能量分散到邻近的距离单元造成距离分辨率下降，如果不事先进行速度补偿，直接对回波信号进行逆傅立叶变换，将使所成一维距离像发生频谱展宽，并伴有距离像发生平移。本文证明了当目标有径向速度时仍采用对回波信号直接进行逆傅立叶变换的方法将使一维距离像发生频谱展宽并伴有距离像发生频移，从而严重影响了一维距离像的质量。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gmh1314
目前，有许多勘探目标无法使用常规地震成像方法进行识别，而利用叠前深度成像技术，作业公司可以对包括最复杂构造在内的地质特征进行清晰成像。这种准确的结果可以降低风险并帮助确定储量
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上传时间： 2015-11-16
上传用户：dragonhaixm
猜数字游戏 游戏说明: 1、游戏开始，电脑随机产生一个数字不重复的四位数。 2、将您猜的数点击OK按钮提交。 3、电脑会将您提交的数与它自动产生的数进行比较，结果显示成"*A*B"。A代表位置正确数字也正确，B代表数字 正确但位置不正确，比如："2A2B"表示您有2个数字的位置正确且数值也正确，除此以外，您还猜对了2个数字 ，但位置不对。 4、您共有10次机会，在10次内，如果结果为“4A0B”，游戏成功。如果10次里您都没有猜对游戏失败。
标签： 数字
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhouli
rd算法仿真，有单点目标成像仿真结果。去除了距离徙动。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ainimao
合成孔径雷达成像RD算法源码 ，运行是正确的 对学雷达成像的有用
上传时间： 2016-12-04
上传用户：星仔
FK频率波数偏移成像单目标matlab实现程序源代码
标签： FK偏移的matlab代码
上传时间： 2015-05-18
上传用户：caipeng
车载、手持等观察、瞄准仪器的成像稳定能力技术分析。
标签： 光学稳像技术
上传时间： 2021-10-25
上传用户：qdxqdxqdxqdx
内容简介 全书由“几何光学”、“像差理论”和“光学设计”这三个相对独立而又相互联系的部分所构成。*部分是“几何光学”，包括高斯光学的基本内容以及光束限制与光能计算、光线的光路计算等；第二部分是“像差理论”，该部分系统地讲述了像差概念和现象、常用校正手段、初级像差理论、波像差的基本概念及其与几何像差、波面检测的关系；第三部分是“光学设计”，包括经典光学系统原理、特殊(现代)光学系统的原理与设计特点、特殊面形在光学系统中的应用、像质评价和光学系统优化设计、光学系统工程图纸画法等内容，有利于学生把握光学系统设计的全过程，并了解现代光学新动态，拓宽知识面。目 录第一部分 几何光学 第1章 几何光学的基本概念和基本定律 1.1 发光点、光线和光束 1.2 光线传播的基本定律、全反射 1.3 费马原理 1.4 物、像的基本概念和完善成像条件 1.5 几何光学基本定律回顾：归纳和演绎 第2章 球面和球面系统 2.1 概念与符号规则 2.2 单个折射球面成像 2.3 反射球面 2.4 共轴球面系统 ...第二部分 像差理论 第7章 几何像差 7.1 球差 7.2 单个折射球面的球差特征 7.3 轴外像差概述 7.4 正弦条件与等晕条件 7.5 彗差 7.6 像散和像面弯曲 7.7 畸变 7.8 位置色差 7.9 倍率色差 7.10 应用举例 ... 第三部分 光学设计 第12章 典型光学系统 12.1 眼睛 12.2 放大镜 12.3 显微镜与照明系统 12.4 望远镜系统 12.5 摄影光学系统 12.6 放映系统 .....
标签： 几何光学
上传时间： 2022-04-13
上传用户：canderile
作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析，从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量，因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路，对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案，传统的MCU实现方案较为普遍，但受线程的带宽限制，且难以提高系统的精度与复杂性；采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构，一定程度上提高了系统的带宽与复杂度，但成本较高，功耗较大，且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中，对系统控制复杂度，信号处理实时性，整体性能与功耗等要求，论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件，完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析；同时选用线程处理优势较强的MCU，实现相关信号的控制与高速串口的收发，完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案，选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2，实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计，完成了相关外设的驱动控制，并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析，最终通过与所设计PC软件终端的通信，实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作，可完成10kHz激光器的触发，并行实现回波信号的实时处理与分析，以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统，多次进行硬件电路的测试与实验，表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常，性能稳定，且功耗低，保密性强，符合设计的需求，实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间： 2022-05-28
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