随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下: 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间: 2013-04-24
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桑塔纳汽车电路图,20页详细教科说明,经典!
上传时间: 2013-07-15
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·语音处理与识别是利用计算机对语音信号进行分奸和综和,实现对人类语音的自动理解和处理的一门学科.本书共八章,即语音信号数字处理基础、语音信号时域处理方法、语音波形数字编码、短时博里叶分析、语音信号同态处理及线性预测编码、语音识别方法与系统等。本书可作通信工程、无线电技术和计算机应用科字等专业的本科生、研究生以及科技人员参考。
上传时间: 2013-08-04
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用matlab编写的 Hidden Markov Modelling 工具包 应用便捷 在国外网站找到的 还不错
上传时间: 2013-07-26
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■ 硬件平台:realARM 6410 ■ 操作系统:fedora kernel 2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE ■ 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 ■ WIFI模组:磊科NW336 芯片 realtek 8188cus 介绍在嵌入式linux方面如何移植usb wifi相关
上传时间: 2013-07-14
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allegro教程
标签: Cadence_Allegro 基础培训
上传时间: 2013-10-26
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最新的HDMI I.3(高清晰度多媒体接口1.3)标准把以前的HDMI 1.0 - 1.2标准所规定的数据传送速度提高了一倍,每对差动信号线的速度达到3.4 Gbps。由于数据传送速度这么高,要求电路板的电容小,确保信号的素质很好,这给电路板的设计带来了新的挑战。在解决这个问题,实现可靠的静电放电(ESD)保护时,这点尤其重要。在HDMI系统设计中增加ESD保护时,如果选用合适的办法,就可以把问题简化。泰科电子的ESD和过电流保护参考设计,符合3.4 GHz的HDMI 1.3规范,达到IEC 61000-4-2关于ESD保护的要求,并且可以优化电路板的空间,所有这些可以帮助设计人员减少风险。本文探讨在HDMI 1.3系统中设计ESD保护的要求和容易犯的错误。 概述 在高清晰度视频系统中增加ESD保护,提出了许多复杂而且令人为难的问题,这会增加成本,会延长产品上市的时间。人们在选择ESD保护方案时,往往是根据解决这个问题的办法实现起来是否容易。不过,最简单的办法也许不可能提供充分的ESD保护,或者在电路板上占用的空间不能让人最满意。有些时候,在开始时看上去是解决ESD保护问题的最好办法,到了后来,会发现需要使用多种电路板材来保证时基信号达到要求。在实现一个充分的静电放电保护时,往往需要在尺寸、静电放电保护的性能以及实现起来是否容易这几方面进行折衷。一直到现在仍然是这样。
上传时间: 2013-10-22
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天河软件公司是专业、专门从事企业信息化整体解决方案(CAD/ CAPP/ EDPS/ PDM…)开发、咨询、集成及实施、服务供应商,高新技术企业。产品线覆盖设计、管理、工艺、生产信息化领域,自主版权软件5大体系19个产品。天河软件在业内享有:“设计、管理信息化专家,工艺、生产信息化领跑者”的美誉。 十年来,天河公司已经积累了百余家大中型企业CAPP/PDM典型用户和5000多家PCCAD/P3DM注册用户,每天有百万级技术人员在使用天河CAD软件,创造了巨大的社会价值;CAPP/PDM用户遍布电站能源、航空航天、国防科工、重型机械、汽车工程、冶金化工、基础件行业、农机行业、机床行业、通用机械等离散装备制造业领域。天河人紧追世界先进技术潮流,结合我国企业的具体情况,不断为国内企业开发出功能强大,性能价格比高的专业软件,为国家富强、民族复兴做出了巨大的贡献!
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上传时间: 2013-10-31
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钲铭科电子SM7012_7022_芯片(4-7W)LED电源方案设计文档,购买芯片的话,整套方案免费
上传时间: 2013-10-08
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