盘旋法
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基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法,融合了实时调速与姿态稳定算法,适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验,是提升飞行器控制精度的关键参考。
2026-02-03
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抗旋转攻击的小波域零水印算法
为提高基于小波变换的零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力,提出一种抗旋转攻击的小波域零水印算法。对于旋转造成的几何攻击,可通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质,对于循环平移后的图
2023-11-23
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点,建立系统的非线性模型,采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器(LQR)可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率,并且具有良好的鲁棒性,因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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