光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算...
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算...
编译原理 1、读取所有的输入的文本,存入一个二维数组。(数组的宽度固定) 2、对二维数组一行行进行处理 3、对文本进行操作的时候,创建两个临时字符数组,一个存储变量名,一个存储常量。 对某行进行遍历的时候,倘若碰到字母,就读完该单词并存储到临时数组里,进行基本字判断后输出...
系数矩阵和右端项 都用 一维数组存储 用追赶法来解三对角线性方程组 ...
应用联合多重分形理论研究了。一20 cm土层土壤含水率、土壤电导率、砂粒含量、粘粒含量、粗粉粒 含量、土壤粒径分布体积分形维数、土壤容重、有机质含量的空间变异性与20—40 cm土层对应变量空间变异性在 多尺度上的相互关系。结果表明:相对于0—20 cm土层上述变量的空间变异性,20一40 cm土层...
matlab小程序:将矩阵整体归一化到区间[ymin,ymax];当是一维数组时和mapminmax(X,YMIN,YMAX)函数一样...