视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度,使对大数据量的图像处理达到实时性。本文提出基于FPGA的运动目标检测系统,对以后算法的改进,输入输出图像大小的变化,图像采集和显示设备更换等都具有灵活性。 本文对目前运动目标检测的主要算法研究分析,根据背景减法的适用环境和特点提出改进的W4运动检测算法。该算法具备背景减法的优点,并且克服了W4运动检测算法在环境变化较快或环境变化较频繁条件下对运动目标进行检测的局限性。 本文首先在MATLAB中对改进的W4运动检测算法进行仿真,然后将算法移植到FPGA中实现。设计图像采集、图像检测和VGA显示等模块,完善运动目标检测系统。根据算法和运动目标检测系统的特点提出一种基于改进的W4算法的快速检测方法,该方法以块为单位进行运动目标检测,可以有效地提高图像处理的速度,使系统满足实时性要求。
上传时间: 2013-07-20
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
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美国perisoft开发的专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件。 可以监控抓取串口,USB数据
上传时间: 2013-07-15
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DS2438智能电池监视器为电池组提供了若干很有价值的功能:可用于标识电池组的唯一序列号;直接数字化的温度传感器省掉了电池组内的热敏电阻;可测量电池电压和电流的A/D转换器;集成电流累积器用于记录进入和流出电池的电流总量;一个经历时间纪录器;以及40字节的非易失EEPROM存储器,可用于存储重要的电池参数例如化学类型、电池容量、充电方式和组装日期等。
上传时间: 2013-08-03
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数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点,是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中,从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两...
上传时间: 2013-06-16
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基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集...
上传时间: 2013-04-24
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单片机多功能调试助手一款集串口/USB/网络调试、进制转换、字模与数码管字型码制作、常用校验值计算、UNICODE码转换、位图输出C文件等众多功能于一身的综合型调试软件,最值得庆幸的是该软件会一直保持更新,并支持在线升级功能,这样大家手头上的单片机多功能调试助手总是最新的! 单片机多功能调试助手与其他调试软件有什么优势: 1) 一直保持为单文件状态,不会因为需要保存配置信息而创建其他其他文件,所以该软件非常容易携带。 2) 一直体贴着开发者,所有重要的配置在关闭该软件时将会得到保存,重启软件后会重新导入以前的配置信息,免去重复选择或填入数据的操作。 3) 集成了串口/USB/网络调试功能,并在串口/USB/网络调试的过程中,该软件提供了监视和多项发送功能。通过使用监视端口的功能就可以清晰地分辨出发送与接收的数据的顺序;通过使用多项发送功能就可以省去重复删除或填写待发送数据的步骤。 4) 在线升级功能是该软件的最得意之处,理所当然地也是开发者最倍受关注的功能。
上传时间: 2013-08-01
上传用户:gaojiao1999
基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。
上传时间: 2013-06-18
上传用户:heart520beat
isoad系列产品实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数字采集与传输,广泛应用于rs-232/485总线工业自动化控制系统,4-20ma / 0-10v信号测量、监视和控制,小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等远程监控场合。通过软件的配置,可接入多种传感器类型,包括电流输出型、电压输出型、以及热电偶等等。 产品内部包括电源隔离,信号隔离、线性化,a/d转换和rs-485串行通信等模块。每个串口最多可接256只iso ad系列模块,通讯方式采用ascii 码字符通讯协议或modbus rtu通讯协议,其指令集兼容于adam模块,波特率可由用户设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一rs-485总线上,便于主机编程。 isoad系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器eeprom里。 isoad系列产品按工业标准设计、制造,信号输入 / 输出之间隔离,可承受3000vdc隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+80℃。
上传时间: 2013-11-23
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产品概述: iso 40xx系列产品实现传感器和主机之间的信号采集,用以检测模拟信号或控制远程设备。通过软件的配置,可用于多种传感器类型,包括:模拟信号输入,模拟信号输出,和数字信号输入/输出(i/o)。 iso 40xx系列产品可应用在 rs-232/485总线工业自动化控制系统,温度信号测量、监视和控制,小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。产品包括电源隔离、信号隔离及线性化,a/d转换和rs-485串行通信。每个串口最多可接256只 iso 40xx系列模块,通讯方式采用ascii码、modbus通讯协议,其指令集兼容于adam模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一rs-485总线上,便于计算机编程。
上传时间: 2013-10-12
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