基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控...
监控程序技术资料
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监控程序是指通过植入目标主机的程序动态地监视目标主机的屏幕，实现将鼠标和键盘事件传输过去，进行一般操作的程序。
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·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境（Keil C51）开始进行仿真时，需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片，并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器中。在调试单片机程序的过程中，监控程序通过随时改写被调试的程序来达到设置断点、单步运行的目的。程序在...
变电站直流电源监控软件功能设计
为了解决直流电源计算机监控软件设计中程序容量限制问题，以电力直流电源为背景，从监控软件最小系统出发，进行监控软件功能设计，通过计算机监控程序实现了一些原直流电源监控单元无法实现的功能，可获得蓄电池组智能化管理、历史数据库、蓄电池性能估算以及电池放电容量计算等功能。本文针对蓄电池组健康程度估算、电量预...
飞思卡尔单片机9S12XS128说明书
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参...
MCS-51单片机开发系统与监控分析
内容提要： MCS-51单片机的开发结构及原理 键盘监控程序概述 &n...
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