摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词：单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gaoliangncepu
你想自己动手制作DIY电子钟、定时报警器、数控电源、智能充电器、频率计和智能防盗器等实用的电子产品吗？你想快速的掌握单片机开发技术吗？ 现在有了我们所录制的单片机视频教程，那遥不可及的梦想终于要成真了，赶快下载我们的《wang1jin单片机视频教程》吧？我们的视频教程是中国目前，最详细最通俗易懂的单片机视频教程。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：jiahao131
提出了采用成本较低的传统51单片机实现WebServer功能的方案，并将此设计应用于智能家居系统中。系统具有灵活方便、成本低等优点，其软件的设计方案和设计思想可以普及和推广，对未来的智能家居系统有很实用的参考价值。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：hjshhyy
摘要：提出了一种基于MSP430系列单片机的新型智能调光器，设计了一个简单可靠的稳压电路和过零采样电路，在调光器上实现了延时关闭、断电状态记忆等功能。最后进行了调光器的温度测试，检验了调光器的可实用性。关键词：MSP430；可控硅；智能调光器
上传时间： 2013-12-29
上传用户：zhengjian
前言智能仪表课采用了《单片机原理与接口技术》作为教材，这是一门实践性极强的课程，理论和实验教学的有机结合，是提高教学质量的唯一途径。为密切配合理论教学，针对SICElab赛思开放式综合实验/仿真系统，我们编写了配套的实验教材。SICElab赛思开放式综合实验/仿真系统采用了符合单片机开发过程的“仿真式”组合设计思想，使得所有的实验模块及CPU资源均全力对用户开放，从而充分满足“验证式”→“模仿式”→“探索式”→“开发式”的由浅入深的各种实验要求。赛思开放式综合实验/仿真系统采用伟福G6W仿真器,为用户提供了一个大集成软件环境，统一的界面，包含一个项目管理器，一个功能强大的编辑器，汇编Make、build和调试工具并提供一个与第三方编译器的接口，具有DOS/WINDOWS双平台,仿真器与实验平台分离，采用“仿真”方式进行实验，同时，允许进行脱机运行工作，所以，实验过程是与实际开发过程完全一致的。仿真器使用的是双“CPU”架构方式，100%资源出让，100%实时，100%无条件硬件断点，可满足学生实验，毕业设计，参加电子竞争，教师科研所需。第一章简单介绍了赛思开放式综合实验/仿真系统的组成（包括实验平台、仿真器、软件支持、开关电源），实验内容，实验方式，支持器件等。第二章选编了二十例验证式实验，包括实验平台操作，连接仿真器、PC机，利用DOS和WINDOWS平台软硬件结合的实验，按由浅入深原则排列。第三章选编了十六例模仿和探索开发式实验。教师和学生可根据课时和具体情况选择实验内容，或自行设计新的实验内容。由于课时所限，有的实验可让学生在课后开放实验室时完成，以提高学生动手能力，提高教学质量，培养学生创新精神。附录一介绍了综合实验平台各模块的电路图，附录二是实验平台键盘操作仿真方法说明。由于时间匆忙，加上编者水平有限，难免有错漏之处，请读者不吝赐教。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：sunshie
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
提出了一种星载IEEE 1394智能终端的设计方案，介绍了基于MC8051软核与Actel APA系列FPGA开发IEEE 1394总线接口的设计过程与要点，实现了灵活、小型化、易于扩展的1394总线接口。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：Aeray
摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池
上传时间： 2013-10-17
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一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。您若需要我公司产品及相关信息，请及时与我们联系，我们将热情接待。广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利。 二、功能特点PCI-51XX智能CAN接口卡是具有PCI接口的高性能CAN总线通讯适配卡，它使PC机方便地连接到CAN总线上，实现CAN2.0B协议的数据通讯。PCI-51XX智能CAN接口卡采用标准PCI接口，实现与主机PC的高速数据交换。接口卡上自带光电隔离模块，使PC机避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。PCI-51XX智能CAN接口卡配有可在Win98/Me、Win2000/XP下工作的驱动程序，使用通用CAN接口库，使开发简单化，并包含在VC++、C++Builder、Delphi、VB下开发的详细应用例程。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：wangyi39
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
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