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设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率...
本文主要叙述了以PHILIPS8位单片机89C51为核心的灌装机控制系统的设计.介绍了系统的软、硬件设计的方法.文中给出了系统的硬件原理框图、软件流程图.整个设计简明、清晰.
叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.
·摘要： 背景:帕金森病属中枢神经系统的退行性疾病,步态失调是帕金森病3大特征之一.因此对帕金森病患者足底压力的研究较为广泛.以往研究多集中于从力学方面揭示足底压力的分布,而对足底压力信号的研究较少.目的:观察比较帕金森病患者与...