机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
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查看全部1161个资源 »果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分...
本规范对中国移动网络内各MMS相关实体之间的接口进行规范
本规范对中国移动网络内各MMS相关实体之间的接口进行规范，以保证中国移动通信集团MMS业务系统在多厂家环境下能够顺利开展业务。 本规范以3GPP和WAP论坛的相关标准为依据，并结合了中国移动特定的业务要求，为中国移动MMS业务网络的设备引进、网络规划、工程设计、网络运行、管理和维护等提供技术依据。...
本书不能让你系统的学习嵌入式技术
本书不能让你系统的学习嵌入式技术，但是你可以通过本书快速的了解嵌入式的一些概念，知晓过来人的一些建议，少走弯路多做实事；为了大家更好的系统学习嵌入式技术，在部分章节编者为大家规划了一些学习途径和方案，这些只是编者一些经验...
遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或
遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或者使顶点数和近似误差都尽可能少的最优化 问题来处理. 为了能够处理点数较多的曲线, 文中采用遗传算...
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