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全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息，因此其应用也越来越广泛，鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一，它使用单一镜头就能够捕获半球图像，使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像，但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大，但也带来了较大的图像畸变，给应用造成了很大的问题。虽然这种畸变可...

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