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画面<b>分割器</b>

  • ASR M08-B资料

    ASR M08-B设置软件 V3.2  arduino 2560+ASRM08-B测试程序  arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。   ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字,对着该模块说出关键字,串口会返回三位的数,如果是返回特定的三位数字,还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下:语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3(此端为3.3V电源供电端。)④将模块的开关拨到“A”端,最好再按一次上面的大按钮(按一次即可,为了确保模块工作在正确的模式)。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”,表示正常(注意:0B对应返回值010,0B对应返回值010,返回是16进制显示的嘛,设置的时候是10进制设置的)。

    标签: ASR M08-B

    上传时间: 2022-07-06

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  • 电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片hx711中文资料

    HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单,所有控制信号由管脚驱动,无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64,对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的64 增益,用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D 转换器提供电源,系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。

    标签: hx711 A/D转换器

    上传时间: 2022-07-24

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(60)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 59资源包含以下内容:1. MSP430系列单片机培训班.pdf2. MSP430单片机通用系统研制和应用.pdf3. 基于单片机的防火漏电保护器设计.pdf4. PIC单片机学习网--MCD2快速入门.pdf5. 单片机应用系统的CPLD应用设计.pdf6. 基于STC89C52数控直流电源设计.pdf7. 基于68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源.pdf8. 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的设计.pdf10. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用大纲.pdf11. 单片机在胶订机智能控制系统中的应用.pdf12. 基于SPCE061A单片机的语音播报温度计的设计.pdf13. 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器.pdf14. 数码管驱动及键盘控制芯片CH451.pdf15. ARM单片机的存储器接口.pdf16. AVR mega128学习板.doc17. 轮胎动态试验台在线测控系统的研制.pdf18. AVR mega128开发板.doc19. 哈尔滨九洲电气股份有限公司2009年年度报告.pdf20. AVR mega16开发板恩易.doc21. 单片机原理与接口技术教材.pdf22. ISP下载线 mega16开发板恩易.doc23. CAN通讯模块.doc24. JTAG仿真器 mega16开发板恩易.doc25. 单片机嵌入式模块.doc26. 单片机C语言.pdf27. 嵌入式网络模块.doc28. 单片机高级特性.pdf29. CAN网络模块.doc30. 单片机与电磁兼容基础研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模块.doc32. ISP型单片机实验板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系统的设计.pdf34. 微处理器在汽车巡航系统中的应用.pdf35. 电动汽车充电站网络监控系统的研究.pdf36. 基于单片机控制的视频远程传输系统.pdf37. 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统.pdf38. 诊断中性束时序控制系统的研制.pdf39. 《单片机技术实验》指导书.pdf40. C8051F单片机串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统.pdf42. MCS-51单片机的指令时序.pdf43. 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计.pdf44. 基于MSP430单片机的以太网供电设备的软件设计.pdf45. 单片机与接口技术实验讲义.pdf46. 单片机实践教学的问题与对策.pdf47. 凌阳61板电子实习.pdf48. 单片机控制的气相色谱热导检测器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC综合实验指导书.pdf51. 基于单片机的经济实用型机床系统设计.pdf52. 基于单片机及FPGA的时码终端系统.pdf53. 单片机控制LCD模拟雷达环视显示器画面.pdf54. 基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计.pdf55. SX单片机实验箱电路板简介.pdf56. 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计.pdf57. MCS-51单片机仿真实验系统智能测控技术实验指导书.pdf58. 单片机C语言程序设计实验指导书.pdf59. 计算机学院--单片机原理.pdf60. 基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现.pdf61. LS2051技术资料.pdf62. 单片机实验教学方法的探讨.pdf63. 三种单片机模拟串口方法介绍.pdf64. 基于Proteus和Keil的单片机教学新方式.pdf65. 单片机概述课件.pdf66. 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究.pdf67. 基于C8051F单片机的煤矿10kV电网保护测量装置.pdf68. 51单片机在视频矩阵设计中的应用.pdf69. 基于单片机的并联电梯控制系统.pdf70. LS4051技术资料.pdf71. 单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计.pdf72. 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统.pdf73. 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统.pdf74. 单片机控制温度的一种新型电烙铁.pdf75. 计步器电路及单片机应用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC单片机仿真学习型开发板简.pdf77. 51单片机控制nrf401程序.rar78. STK单片机选型表.pdf79. 超高性价比,超高灵活性的SST89系列单片机.pdf80. SST单片机应用文集.pdf81. 8051单片机系统扩展.ppt82. 单片机原理及应用课件.ppt83. modbus开发程序包.rar84. 68HC(9)08JL3单片机的特点及开发手段.pdf85. keilc51中调用a51程序.pdf86. AS-IPC网络摄像机编码模块.pdf87. MC68HC908系列单片机的片内FLASH在线编程.pdf88. KeilC51中C51程序与汇编程序的接口方法.pdf89. 带您从零学51单片机.pdf90. iMPACT软件使用说明.rar91. c51开发串行总线程序的优化.pdf92. 设计技术问答:单片机应用编程技巧.pdf93. ICC AVR编译器的安装与使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《单片机原理与应用》复习题.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于单片机的等效采样示波器的设计.pdf98. 基于单片机的分布式液位控制系统设计.pdf99. AVRISP使用说明书.pdf100. 2.4寸液晶屏资料及51单片机代码.rar

    标签: PCB 制程

    上传时间: 2013-06-20

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  • VIP专区-PCB源码精选合集系列(7)

    VIP专区-PCB源码精选合集系列(7)资源包含以下内容:1. PCB设计基本工艺要求.2. Altium_Designer_10_PCB_3D_视频输出教程.3. Orcad导入Pads过程.4. 镀金和沉金的区别.5. AD内电层与内电层分割教程.6. Altium Designer中的板层定义介绍.7. 两个小时学会OrCAD.8. PCB Design1-印制板设计基础知识.9. CCS3.3官方使用教程.10. PCB的阻抗测量.11. Altium_Designer详细使用教程.12. Altium_designer4层以上高速板布线的16个技巧.13. PADS常用设置方法.14. PCB LAYOUT技术大全.15. AltiumPCB训练手册.16. 科通集团_Cadence_Allegro_基础培训_第四期.17. Altium_Designer_官方培训教材.18. 电容式触摸按键-PCB布线.19. Mt6601_PCB设计注意事项.20. Protues使用总线方式画电路的方法.21. Pocket Mini开发板说明书.22. 单片机系统电路的PCB设计.23. Altium Designer的Protel中多通道功能在原理图及PCB中的使用技巧.24. 设计实例2:MP3播放器硬件电路设计.25. 实用的Altium Designer资料自学的朋友可以看看.26. 几种取样门电路.27. PCB Design Considerations and Guidelines for 0.4mm and 0.5mm WLPs.28. 如何使用Proteus制作PCB.29. MAX20021,MAX20022示例PCB布局指南.30. Altium Designer原理图与PCB设计电子资料包.31. 黑魔书-信号完整性分析.32. 《Proteus从入门到精通100例》.33. 开关电源完整的EMI和热设计 黑魔书-信号完整性分析.34. PCB接地设计_中兴.35. Layout SMD焊盘要求.36. Altium+designer+2013注册机(亲自测试可用)+Licenses.37. PADS9.3安装和使用教程PDF版本.38. Cadence 16.6和谐方法_修正版.39. 日本工业标准--印制线路板通则.40. 自制PCB(使用环保腐蚀剂).

    标签: FLASH 模拟电子

    上传时间: 2013-05-26

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(33)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(33)资源包含以下内容:1. Embedded Web Server Architecture for Web-based Element and Network Management关于嵌入式Web服务器的完整论文.2. 这是一个电子时钟程序,里面有显示时间子程序,还有调整,键盘等子程序!.3. 这是一个可调的PWM波程序,稍作修改就可以控制电机转速或其他设备!.4. 这是实验室在进行嵌入式开发的时候的首选.5. LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD(液晶屏)在各种电子产品的使用越来越广泛.6. 提供了与《嵌入式实时操作系统及应用开发》教材配套的实验系统软件.7. 摩托罗拉公司发布的QL4的Lin总线kit,freescale网站上花钱买的.8. RTLinux的介绍.9. 嵌入式系统教学教案.10. 在UNIX 系统下得到字符点阵信息嵌入式系统设计中消除内存丢失的策略matlab循环变量小技巧hard disk 1.8# device driverC程序中如何转换GB2312.11. 针对周立功2104板子的一个秒表程序,可以通过按键分别查看秒表的时间,分,秒..12. 难得一见的"EDA技术与PLD设计"课程的课件.13. C语言函数库文件.14. 本程序用汇编语言编写.15. 嵌入式系统设计中消除内存丢失的策略.16. 这是有关DM642开发板的相关幻灯片.17. 周立功2106板子的启动程序代码,包括初始化,中断向量表,和头文件..18. 嵌入式资料光盘,刚刚下的,还没有来得及看,如果感兴趣可以先看看,含有资料文档..19. 320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序.20. 嵌入式我们老师的课件.优点用处..呵呵....呵呵后.21. MiniGui API函数大全及详细介绍。.22. S3C2410开发板与PC机的通信 客户端和 服务器端的代码 以及makefile文件 服务器为开发板 执行 S3 PC机为客户机 执行host.c.23. GIMP Dynamic Text是GIMP的插件程序.24. keil c公司网站下载的一些实例教程程序!.25. 移植到GBA上运行的LINUX的代码.26. 用protel 99 设计的可编程彩灯控制器 可显示16个画面 8*8矩阵.27. ucos for vc ucos compiled and run in vc.28. 嵌入式的综合内容.29. 基于ARMs3c44b0的键盘输入输出i/o的在 led上显示出来的程序.30. PC-Lint是一个历史悠久.31. PC-Lint是一种静态代码检测工具.32. C++ 的难学.33. TCP/IP Lean: Web Servers for Embedded Systems, Second Edition.34. 一个多功能的遥控编码程序,其中有较为详细的键盘扫描程序和用于推动红外发射的发码程序.35. eCos/RedBoot for勤研ARM AnywhereII(4510) 含全部源代码.36.   Windows CE是微软为嵌入式设备打造的操作系统.37. 现在开发的硬件良好产品 结合C和ASM一起开发 可以混合用C里的函数库.38. Altera recommends the following system configuration: * Pentium II 400 with 512-MB system memory (fa.39. Cyclone1C20的Nios开发板完整原理图Protel格式.40. Interface Fiche Technique : Langage de programmation : Visual Basic 5.0 Support : Une version de Win.

    标签: 35.1 机械零件 切削 加工工艺

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(151)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(151)资源包含以下内容:1. 基于TI DSP/BIOS的usb网卡的实现.2. 一个printf的实现源代码.3. mp3的设计与实现.4. 51单片机双机通讯程序.5. 频率发生器.6. ISO-HDLC协议中文版。HDLC是很繁琐的一个协议.7. 基于PIC18F2580实现的 电压A/D转换程序 结果送液晶1602显示.8. 基于IPPP嵌入式音频解码器的设计与优化.9. 石器时代3.0源代码 2008.08.27最新版 完全可编译开服!.10. Keil C51 8051 demo kit.11. 点菜系统 内置很多功能.12. 较为全面的IAR AVR的PWM程序设计.13. IAR avr 的串口程序.14. 麦迪工作室51开发板温度显示的驱动代码.15. S3C2440处理器上的ADC程序.16. S3C2440处理器上的CF卡读写程序.17. 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado pdg格式.18. velocity官方工具包 包括各种JAR包 示例 文档等.19. 44B0 bootloader分析 适合初学者.20. 12,14,16点阵汉字显示文件 12,14,16点阵汉字显示文件.21. proteus中PIC单片机仿真库文件。.22. 典型的PID算法.23. 一个用嵌入c写的万年历程序.24. 周立功公司的SOPC源代码.25. NIOS和IDE的相关使用的实践例子.26. 使用NIOS的一些启动位置的心得.27. 手把手教你学单片机(实验与指令教程)推荐!.28. 我们学校设计的自行车多功能测速仪.29. 430控制12887源程序.30. PCI中断分析.讲述PCI中断原理.31. PCI Tutorial Basic Bus Architecture Sample Transaction – PIO Sample Transaction – DMA PCI Signal.32. 就是个译码器.33. I2C 总线规范 I2C 总线的IC 不只帮助了设计者它们也使设备厂商得到很多益处.34. 此文档是关于I2C设备驱动的开发指导文档.35. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码.移植性非常高. 里面带有source i.36. 基于XSCALE架构处理器WinCE系统BSP开发.37. 设计MFRC500的匹配电路和天线的应用指南 对RC500天线设置非常有帮助的!.38. 优龙fs2410p实验箱的sdk文件.39. 手机显示屏的初始化原代码,包括显示一些单色画面,平台是KEIL C51.40. FX1N三菱plc与pc通信的一个很好的例子.

    标签: Core 1.0 蓝牙系统 技术规范

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(159)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(159)资源包含以下内容:1. 这是对于自动化测试记事本程序的补充脚本.2. Protel 99SE格式的ARM9的原理图.3. 在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数.4. 一份很不错的嵌入式系统开发应用论文.5. 单片机例子程序F340_example.6. %本程序中时间单位是毫秒 %频率单位为kHz %本例说明取样点数与仿真精度的关系 跟在%符号后面的是程序注释.7. LPC2378关于串口的程序.8. LPC2378读写FM24cl04.9. 嵌入式系统详细文档,!!!嵌入式系统说明文档.10. ARM嵌入式应用开发典型实例配书光盘,希望对你有用!.11. PIC中断与时间中断汇编编程.12. 能实现2_16 任意进制之间的转换.13. 用单片机读写SST48CFxxx系列CF卡.14. CAN总线的入门书.15. 三星44B0 ADS7843触摸屏驱动程序.16. 基于LPC2136的TFT真彩 液晶程序.17. 基于44b0的USBSL811_控制器的驱动程序.18. 通过同步软件来获取移动智能设备屏幕画面.19. 关于通信基本原理的仿真.20. 1335液晶的光标控制.21. s3c44b0x胡液晶驱动开发里程.22. s3c44b0的设计原理图.23. 用GNU 等免费工具开发ARM系统.24. 使用verilog语言控制CPLD通过红外收发器进行红外通讯.25. protel绘制的图片.26. 简单易懂GUI的用法.27. zigbee无线网络源码包.28. 用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分.29. < 嵌入式C语言程序设计>>一书的源代码.30. SST39VF1601.c sst39vf1601源代码.31. emmbeded system , very good.32. 该程序完成了c8051外围电路的驱动和串口协议的编写。希望能给大家学习51单片机带来帮助.33. LCD12864串行显示程序.34. 用于单片机开发.35. os开发的所需的鼠标驱动.36. 这个是个4个数码管显示时间的程序.37. arm精简指令集.38. 用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考.39. i2c源代码情景分析(beta2) 介绍i2c.40. 卡上芯片-EM4100_DS RFID.

    标签: 6.4 业余无线电 通信

    上传时间: 2013-04-15

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  • 射频与微波功率放大器设计.rar

    本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧,以及将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。这些方法提高了设计效率,缩短了设计周期。本书内容覆盖非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。  本书适合从事射频与微波动功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。 作者简介 Andrei Grebennikov是M/A—COM TYCO电子部门首席理论设计工程师,他曾经任教于澳大利亚Linz大学、新加坡微电子学院、莫斯科通信和信息技术大学。他目前正在讲授研究班课程,在该班上,本书作为国际微波年会论文集。 目录 第1章 双口网络参数  1.1 传统的网络参数  1.2 散射参数  1.3 双口网络参数间转换  1.4 双口网络的互相连接  1.5 实际的双口电路   1.5.1 单元件网络   1.5.2 π形和T形网络  1.6 具有公共端口的三口网络  1.7 传输线  参考文献 第2章 非线性电路设计方法  2.1 频域分析   2.1.1 三角恒等式法   2.1.2 分段线性近似法   2.1.3 贝塞尔函数法  2.2 时域分析  2.3 NewtOn.Raphscm算法  2.4 准线性法  2.5 谐波平衡法  参考文献 第3章 非线性有源器件模型  3.1 功率MOSFET管   3.1.1 小信号等效电路   3.1.2 等效电路元件的确定   3.1.3 非线性I—V模型   3.1.4 非线性C.V模型   3.1.5 电荷守恒   3.1.6 栅一源电阻   3.1.7 温度依赖性  3.2 GaAs MESFET和HEMT管   3.2.1 小信号等效电路   3.2.2 等效电路元件的确定   3.2.3 CIJrtice平方非线性模型   3.2.4 Curtice.Ettenberg立方非线性模型   3.2.5 Materka—Kacprzak非线性模型   3.2.6 Raytheon(Statz等)非线性模型   3.2.7 rrriQuint非线性模型   3.2.8 Chalmers(Angek)v)非线性模型   3.2.9 IAF(Bemth)非线性模型   3.2.10 模型选择  3.3 BJT和HBT汀管   3.3.1 小信号等效电路   3.3.2 等效电路中元件的确定   3.3.3 本征z形电路与T形电路拓扑之间的等效互换   3.3.4 非线性双极器件模型  参考文献 第4章 阻抗匹配  4.1 主要原理  4.2 Smith圆图  4.3 集中参数的匹配   4.3.1 双极UHF功率放大器   4.3.2 M0SFET VHF高功率放大器  4.4 使用传输线匹配   4.4.1 窄带功率放大器设计   4.4.2 宽带高功率放大器设计  4.5 传输线类型   4.5.1 同轴线   4.5.2 带状线   4.5.3 微带线   4.5.4 槽线   4.5.5 共面波导  参考文献 第5章 功率合成器、阻抗变换器和定向耦合器  5.1 基本特性  5.2 三口网络  5.3 四口网络  5.4 同轴电缆变换器和合成器  5.5 wilkinson功率分配器  5.6 微波混合桥  5.7 耦合线定向耦合器  参考文献 第6章 功率放大器设计基础  6.1 主要特性  6.2 增益和稳定性  6.3 稳定电路技术   6.3.1 BJT潜在不稳定的频域   6.3.2 MOSFET潜在不稳定的频域   6.3.3 一些稳定电路的例子  6.4 线性度  6.5 基本的工作类别:A、AB、B和C类  6.6 直流偏置  6.7 推挽放大器  6.8 RF和微波功率放大器的实际外形  参考文献 第7章 高效率功率放大器设计  7.1 B类过激励  7.2 F类电路设计  7.3 逆F类  7.4 具有并联电容的E类  7.5 具有并联电路的E类  7.6 具有传输线的E类  7.7 宽带E类电路设计  7.8 实际的高效率RF和微波功率放大器  参考文献 第8章 宽带功率放大器  8.1 Bode—Fan0准则  8.2 具有集中元件的匹配网络  8.3 使用混合集中和分布元件的匹配网络  8.4 具有传输线的匹配网络    8.5 有耗匹配网络  8.6 实际设计一瞥  参考文献 第9章 通信系统中的功率放大器设计  9.1 Kahn包络分离和恢复技术  9.2 包络跟踪  9.3 异相功率放大器  9.4 Doherty功率放大器方案  9.5 开关模式和双途径功率放大器  9.6 前馈线性化技术  9.7 预失真线性化技术  9.8 手持机应用的单片cMOS和HBT功率放大器  参考文献

    标签: 射频 微波功率 放大器设计

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于ARM9无线图像采集系统的研究与开发.rar

    上海交通大学工程硕士学位论文 本文首先对视频监控系统的现状做了简单分析, 并介绍了本系统 中主要涉及到的相关技术,包括嵌入式技术、图像压缩技术、视频压 缩技术和移动数据通信技术。具备了一定的理论基础后,提出本系统 的总体设计方案,明确需要实现的目标功能。然后,围绕目标方案详 细介绍了具体实现方法,包括硬件总体结构、嵌入式 Linux的移植、 USB 摄像头驱动移植、Video4Linux 编程方法、网络传输模块的开发、 流媒体系统建立、WAP 程序的开发等。最后给出了在现网测试环境中 调测结果。 本系统通过嵌入式芯片实现静态图像及视频的采集、编码,并将 采集压缩编码后的数据传送到视频中心服务器, 在2G/3G 移动终端中 以 WAP 或流媒体客户端方式直接查看远程图像。 系统最大的特点是采 用了分布式架构的 C/S(采集端至视频中心服务器)和 B/S(WAP 服 务器至移动终端)结构便于系统的动态扩展;同时也借助了 WAP 技术 实现了传统视频监控的无线化。

    标签: ARM9 无线图像 采集系统

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:cuibaigao

  • 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

    运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。

    标签: FPGA PCI 接口

    上传时间: 2013-07-27

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