摘要:中国大洋协会(coM卫A)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提 供了一个高性能的模拟实验平台。本文以采用AT9054434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确 测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制 系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。
上传时间: 2013-11-30
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
第一章 概述 第二章 微型测控系统常用器件 第三章 工业控制计算技术要点 第四章 单片机存储系统扩展 第五章 标准总线和串行通信 第六章微型机应用系统常用可编程接口芯片 ............................
上传时间: 2014-01-09
上传用户:dbs012280
设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control system based on ATmega16L,describes the hardware and software de-sign scheme of the system,adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec-tion and control function
上传时间: 2013-10-09
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首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper,CAN bus and SAE J1939protocol are researched,and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver,the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU,signal acquisition mod-ule,and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming,and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间: 2013-10-20
上传用户:huannan88
详细介绍工控软件组态王与单片机多机串口通讯的设计原理。分析组态王提供的直接与单片机串口通信方法的优点,给出系统基于RS-485总线传输的接口电路原理图。根据组态王提供的通讯协议和单片机多机串口通讯的原理,给出程序设计流程与思路。 Abstract: In this paper,the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly,and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:tecman
摘要:本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统,详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词:PIC 单片机 楼宇对讲 编码 译码 可编程
上传时间: 2013-11-14
上传用户:hj_18
摘要:本文介绍了C8051F系列单片机在远端测控装置中的应用,给出了整个系统的结构,包括硬件配置和系统网络构成,对一些技术问题也做出了详尽的说明。 关键词:C8051F,远端测控;硬件配置,单片机,SoC C8051F单片机是完全集成的混合信号系统芯片(SoC),具有与8051指令集完全兼容的CIP-51内核和高速、高性能、高集成度等特点。在本文设计的一套远端测控装置中取得了较好的效果。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:s蓝莓汁
介绍了一种基于C8051F020单片机的多路压力测量仪。该测量仪选用电阻应变式压力传感器采集压力信号,并经放大电路处理后送入C8051F020单片机,再由C8051F020单片机内部的A/D转换器将采集到的压力信号进行模数转化,然后分别对数据进行存储和显示。该测量仪能测量6路压力信号,并且各测量点都能单独检测和设置。由于采用了C8051F020单片机,简化了硬件电路,增强了抗干扰能力,使得测量仪具有测量精度高,冲击小等特点。 Abstract: A measurement apparatus for multi-channel pressure based on single chip microcomputer is introduced.It can measure 6 channels signal of the pressure,and the pressure measure points can be detection and located individually.The pressure signal sampling is obtained by resistor stress-type pressure sensors,the digital signals of 6 channels are collected through amplifying and adjustment circuit of pressure signals and internal integrated A/D converter of MCU.Finally,and it realizes the function to store and display data separately.C8051F020 was used to made hardware circuit simple,and it also enhanced the anti-interference ability.It features high precision and little impact.
上传时间: 2013-11-16
上传用户:yare
概述 BL22P02是一款低功耗8位OTP型微控制器单元(MCU),适用于各类小家电控制。 主要特点 8位CISC结构CPU(Motorola HC05兼容)17个通用IO口8位实时定时器/计数器,其信号源和触发沿可由软件设定,可设置溢出中断7路键盘中断(KBI)2路外中断(INT)振荡模式晶振:32K晶振:432K-8MHz内部RC:2MHz@5V、4MHz@5V、6MHz@5V外接电阻低功耗设计(静态功耗<1uA@5V)内部自振式看门狗计数器(WDT)64byteRAM2K*8bitOTPROM串行烧写接口电路程序加密功能工作电压2.0-5.5V@(432K-4M)2.7-5.5V@(432K-8M)封装形式:DIP20、SOP20、DIP18、SOP18、DIP16、SOP16、DIP14、SOP14、DIP8、SOP8
上传时间: 2013-10-15
上传用户:佳期如梦