电路规划

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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...

2022-03-10 8 电路规划

包括非线性规划,目标规划,多目标规划等。 稍微改改就可以用在别处。 每个例子的描述是Latex文件,cpp文件是源码

2016-02-29 151 电路规划

这是动态规划中,求最长公共子序列(Longest common string)的源代码。自己编写执行。程序简单,有注释。

2013-12-29 128 电路规划