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电路版图设计

  • 单片机外围器件实用手册-数据传输接口器件分册

    同系列其他几册也已上传,需要的可以下载:单片机外围器件实用手册-电源器件分册:http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 单片机外围器件实用手册-存储器分册:http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 单片机外围器件实用手册-输入通道器件分册:http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 单片机外围器件实用手册-数据传输接口器件分册:http://dl.21ic.com/download/_-331942.html单片机外国器件的多样化、全方位的发展,使单片机应用系统设计走上了依素微电子技术的“系统解决”和“器件解决”道路。1.在单片机应用系统设计中,寻求最大限度的系统集成,以减少外国器件数量。其一是选择通用逻辑阵列器件,通过通用编程工具构成所需要的功能单元电路;其二是寻求新的系统集成器件。2.在解决电路系统设计中,遇到难题应首选“器件解决”途径。在微电子技术高速发展的时代,电路难题寻求微电子技术解决已成新观念、新方法;加之商品市场的高度发展,为解决电路难题而推出了价廉物美的商品器件已成时尚。通过“器件解决”能最终地、完善地解决电路难题。因此系统在电路设计中,设计人员最重要的任务是寻找新器件,最重要的能力是通晓新器件的信息、发展动态及供货渠道。《单片机外围器件实用手册》丛书编辑出版的目的是力图将目前常用的一些单片机外围器件进行归纳、整理,使读者有个概貌地了解,对常用外围器件的选用提供参考,在具体电路设计时提供帮助。由于单片机外围集成电路日新月异的发展,很多器件难以统一归类,而且由于器件更新速度极快,不少常用器件会逐渐成为淘汰产品。因此,本手册丛书不能、也不应成为单片机应用系统设计器件参考的唯一工具,读者还须注意新器件的发展,各大半导体厂商的新器件动态及相应的数据手册、光盘资料及网上信息发布等。

    标签: 单片机外围器件 数据传输

    上传时间: 2022-06-24

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  • TI公司运算放大器使用参考手册

    这是TI公司为运算放大器写有应用指导书,从基本的电路定理到运算电路、滤波电路设计再到运放相关电路PCB设计都有涉及。

    标签: 运算放大器

    上传时间: 2022-06-26

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  • 无刷直流电机驱动控制系统的研制

    无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。

    标签: 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2022-06-28

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  • 基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器

    无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上,它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块,在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制,在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现,可靠性及维修性较差,本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置,研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器,很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下:(1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较,从中筛选出最佳的开发方案。(2)建立了无刷直流电机的控制仿真模型,用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真,通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。(3)建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型,对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析,结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。(4)建立了STM32开发以及仿真调试环境,完成了全部程序的设计。(5)搭建了一个小型的开发系统,对控制器的硬件和软件进行了调试,研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。

    标签: stm32 无刷直流电机控制器

    上传时间: 2022-06-29

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  • 电磁兼容技术[专业:微电子学与固体电子学]

    摘要:20世纪人类最杰出的成就之一是电子技术和信息技术。电子信息系统的可靠性对生产、生活乃至国家安全都产生了巨大的影响,对信息系统可靠性造成影响的主要原因之一是电磁干扰。随着电气、电子设备的大量使用,我们周围的环境中充满了各种频率的电磁波,这些电磁波对于电子设备而言都是潜在的干扰源。电磁兼容技术是电子产品设计人员必须了解和掌握的基础性技术之一。随着我国加入WTO和实施强制性产品认证制度,电子产品的电磁兼容已经进入到实质性实施阶段.电磁兼容设计技术和方法,已成为重要的设计内容。本文全面地论述了电子设备的电磁兼容性问题,比较详细地分析了干扰源、干扰的传播途径。并介绍了有效抑制和防止干扰的各种措施及其原理。文章从电磁兼容性设计的特点出发,结合电磁兼容性设计的内容,对干扰源的抑制,屏蔽、滤波、接地、PCB设计、搭接、布局与线缆敷设的方法和注意事项进行了阐述。最后,文章对数字电路中由信号和时钟电路产生电磁干扰的机理进行了详细的分析和讨论,提出了对信号辐射干扰和时钟电路干扰的有效解决方法,并为电路的设计提供了抑制干扰的一些准则,根据电磁兼容性设计的要求,指出了电容器在数字电路抗干扰中的重要作用,并提供了重要参数,给出了实际电路中电容器的选择及使用方法t

    标签: 电磁兼容 微电子学

    上传时间: 2022-06-29

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  • 数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现

    随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述,最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语,第五章中则对引出的一种现场总线(CAN总线)进行了研究与实现,该章首先从其网络模型上入手,介绍了各层的功能及层次结构,然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议,最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有:(1)智能称重仪硬件电路的设计,包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计:(2)软件编程及调试,实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能,数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能;(3CANopen协议研究,给出了CANopen协议的详细描述,同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。

    标签: 数字式 canopen协议

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:jiabin

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(14)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容:1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库(三)12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS-II+(一个简单的嵌入式操作系统,源码和书).rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期(完全通过).zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt

    标签: MATLAB 现代通信系统

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(22)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 22资源包含以下内容:1. 电子骰子源程序清单.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_六_编译预处理.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_五.pdf5. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.rar6. 电子湿度计论文.doc7. 具有PWM功能的8位定时器.doc8. 毕业设计之基于AT89C52的数字电压表.pdf9. db120刷机详解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手册.pdf11. 51版小车使用Ser2net+自主开发上位机软件成功.wps12. Proteus仿真设计基于单片机AT89C51的电子万年历.pdf13. 手把手教你单片机.rar14. STM8最小系统原理图.pdf15. AVR单片机C语言编程入门指导.pdf16. Proteus 7 Professional 51单片机 入门教程.pdf17. 单片机 门铃--电子琴.doc18. 单片机实验指导书.pdf19. 讲讲51单片机的中断以及应用.doc20. 校内赛培训板原理图.pdf21. AVR单片机C语言实战练习.pdf22. ATmega8运用手册.pdf23. HC-SR04超声波_原理图.pdf24. 矩阵的键盘设计.pdf25. 基于ATMEGA8的简易皮肤湿度测量仪.rar26. 单片机应用技术选编8.pdf27. 单片机新型数字电压表设计.pdf28. YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序.doc29. 单片机实现数字电压表的软硬件设计.pdf30. DS18b20测温程序.zip31. 单片机设计知识精华.doc32. 硬件看门狗设计.docx33. can总线程序.docx34. 从机模块使用说明.doc35. CAN总线协议解析.pdf36. 51单片机与蓝牙模块的串口通信.doc37. 51单片机与GSM模块通信.doc38. 串行通信电路.pdf39. 实时时钟模块 时钟芯片DS1302.pdf40. MODBUS协议程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手册.pdf42. MODBUS通讯协议及编程.doc43. 基于at89c51的线束检测仪设计.rar44. 自己做的电子密码锁.rar45. 汇编指令的英文释义.wps46. 摇摆LED时钟.doc47. 电磁组直立行车参考设计方案.pdf48. BX430-MINI原理图.pdf49. 蓝牙模块与单片机连接.doc50. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程.doc51. OXPCIe952/840开发板原理图.pdf52. 430波特率计算器.rar53. MSP430晶体布局要领.pdf54. 基于STM32的LF RFID阅读器研究.zip55. MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例_魏小龙.pdf56. 基于AT89S52单片机的红外遥控温度报警器的设计.zip57. 基于单片机的花式流水灯的设计.pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430单片机在导波雷达物位计中的应用.zip60. 单片机Keil、proteus软件的安装和破解.zip61. 8位2进制对照表.doc62. 周立功单片机.pdf63. DIY自己的51开发板电子发烧友比赛DXP.rar64. 12864万年历资料.rar65. 车距模拟与控制.zip66. 51单片机电子万年历.zip67. 串口检测.doc68. pc机与单片机串口通信源代码.doc69. Protues详细教程.pdf70. 位移法控制流水灯.wps71. 工程项目-速度显示器制作标准.pdf72. ADC0804工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).wps73. 矩阵点亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多图超详细].doc75. c51 24X8点阵1302时钟c程序.rar76. 单片机按一个显示一个图形.wps77. proteus7.5软件下载地址和安装指导.doc78. 虚拟电子秤.rar79. 端口驱动.exe80. LCD1602动态显示.rar81. 51单片机英文缩写.doc82. 定时打铃控制器.rar83. 在keil中添加STC型号的3种方法.pdf84. 51单片机外部中断软件编程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文资料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 单片机高级教程:应用与设计.pdf89. MSP430 ADC12模块.docx90. LED显示屏的计算机远程控制系统.pdf91. 智能车资料下载.pdf92. 集电极开路,漏极开路.docx93. 单片机频率计.pdf94. STC12C5A60S2系列单片机器件手册.pdf95. PIC通用手册.pdf96. 240128液晶使用说明.pdf97. PIC16F877_C语言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真实验.pdf99. 数字钟实验电路的设计与仿真.zip100. 单片机课程设计题目.doc

    标签: 汇编程序 设计实例

    上传时间: 2013-07-24

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(41)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 41资源包含以下内容:1. USB TO Gigabit LAN网卡的设计与制作.rar2. C++从入门到精通.pdf3. ST7920点阵式液晶显示模块的应用研究和编程.pdf4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 智能小车测速及避障.doc6. c51串口调试助手.zip7. 51设计100例.pdf8. 液晶模块资料TS12864A-3汉字库.pdf9. 浙江省中控杯高校机器人巡回赛参考程序.rar10. 自行车里程表 AT89c2051.zip11. 超声波测距串口显示.rar12. 从PIC18F+移植至PIC24F:概述.pdf13. [随机过程论].钱敏平.扫描版.pdf14. 单片机C语言模块化编程.pdf15. 51单片机教程.doc16. MCS-51单片机实验系统.ppt17. C常见的问题.pdf18. 单片机:单片机实验指导书.pdf19. 8051系列单片机C程序设计完全手册00002.pdf20. 2012全国电子专业人才技能大赛单片机设计与开发项目模拟试题.pdf21. 单片机.ppt22. 8051系列单片机C程序设计完全手册00001.pdf23. 2011全国电子专业人才技能大赛,单片机设计与开发项目模拟试卷.pdf24. ARM经典300问.pdf25. 21世纪科技大趋势——机器人技术.rar26. 单片机复位电路的设计与分析.pdf27. 电子设计大赛培训系列--3.ppt28. 基于热释电红外检测技术的防盗报警器设计.pdf29. 汇编零起点教学.zip30. 8051系列单片机C程序设计完全手册00007.pdf31. 16乘16点阵的毕业设计(单片机).doc32. 单片机应用设计课程指导书.pdf33. 8051系列单片机C程序设计完全手册00006.pdf34. 基于STC89C52单片机时钟.doc35. 数码管编码.doc36. 8051系列单片机C程序设计完全手册00005.pdf37. 单片机反编译软件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能电子钟综合.pdf39. 8051系列单片机C程序设计完全手册00003.pdf40. 8051系列单片机C程序设计完全手册00004.pdf41. altium使用笔记.doc42. AT89C51中英文翻译.doc43. 医用便携式点滴监护装置研究.pdf44. 单片机20个实例超详细图文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模块-STC89C52单片机介绍.doc47. 单片机的40个实验.pdf48. Keil与proteus完美结合教程.pdf49. 毕业设计简易加减乘除计算器.pdf50. 24c02串行储存器中文官方资料手册.pdf51. 开题报告1.doc52. 单片机仿真软件Proteus 7.5 SP3下载.rar53. LabVIEW边干边学系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠标操作简介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar57. 68+PS2单片机键盘原理图.pdf58. 周立功单片机应用与技术:增强型80C51单片机速成与实战.rar59. 16X16LED.rar60. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt61. STC51单片机实验指导书.pdf62. 单片机学习视频.rar63. 我设计的[电子钟][温度计][收音机].doc64. 基于单片机的医用输液控制器的设计.pdf65. 16 位MSP430G 系列微处理器的使用扩展(附电路图、程序代码).rar66. 单片机课件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16点阵显示.pdf69. 多循环小车.pdf70. 交通灯控制—89c51.doc71. 锁相环寄存器.pdf72. 8051单片机实践与应用.pdf73. 第2章 单片机基础.ppt74. 51篇单片机视频教程目录.doc75. proteus7.8汉化补丁.rar76. 51单片机C语言编程手册.pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar78. 单片机学习开发案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的实验室智能自动安防系统项目立项申请表.doc80. 单片机类毕业设计32个.rar81. 数码管引脚图看法.doc82. Mega16L最简系统.zip83. 单片机课程设计-酒精自动报警系统.doc84. 8051单片机实践与应用.pdf85. 单片机延时1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC单片机入门与实战_电子版_part2.pdf88. PIC单片机入门.pdf89. 8x8点阵滚动.doc90. 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计.pdf91. 单片机实验程序.doc92. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf93. 单片机最小系统套件_清单.doc94. 单片机电子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 电路设计》.rar96. 十天学会单片机实例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增强型8051单片机实用开发技术-宣传资料.doc98. 基于STC单片机的LED显示设计.zip99. 51单片机C语言编程实例.doc100. 基于单片机的超声波测距系统设计.pdf

    标签: 电磁铁 设计手册

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(43)

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    标签: 电器 生产厂 电磁铁

    上传时间: 2013-05-25

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