电路拓扑

模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

2024-05-08 3 电路拓扑

本书共分为以下十二个单元，这些单元将专门介绍常用的DC/DC功率变换器拓扑，并给出目前在产品中用得最多的那些DC/DC功率变换器的工程设计指南。第一单元 DC-DC功率变换技术概论第二单元基本DC-DC变换器 第三单元隔离Bu...

2021-12-09 6 电路拓扑

AODV是一种按需路由协议。当网络拓扑结构发生变化时，它能快速收敛，在链路断裂时具有自我修复功能。

2016-08-27 56 电路拓扑

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2017-02-08 89 电路拓扑

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