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在TI的C2000的16位定点处理器上,往往需要进行32位的除法,系统库中的函数代码耗时极大,当除法的商结果小于16位时,实现了一种极为精简的32位汇编除法。可以被C、ASM调用。

2025-04-27 7 电线定位

研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。

2023-12-14 10 电线定位