机器人路径规划的matlab程序
实现移动机器人路径规划的matlab程序，...
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查看全部1190个资源 »基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。...
充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。 图1：设计工...
光伏电站集成检测系统设计
采用电子电路对光伏电站环境参数进行检测，将采样得到的环境温度、组件温度和光辐照量转换成相应的电信号。利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统对环境参数的检测，配置了485总线与上位机进行通信。充分考虑光辐照量测量的各种干扰，进行了温度校正和谱校正，确保测量的准确性，实现了基于光伏电池的低成本光伏...
遗传算法应用于电网规划的难点与改进
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