本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
摘要：介绍风力道岔除雪系统的组成及其关键部件除雪控制器和风压监控器的工作原理，对风力道岔除雪系统的除雪过程及应用情况进行说明。关键词：除雪控制器；单片机；电磁阀；光电开关；风嘴
标签： 风力
上传时间： 2013-10-28
上传用户：电子世界
屏蔽效能是表征射频同轴电缆电磁兼容性的重要指标。本文介绍了当前各类典型的测试方法，并对其进行了介绍
标签： 射频 同轴 电缆屏蔽 测试方法
上传时间： 2013-11-17
上传用户：yl8908
介绍了热量表中基于MFRC522的预付费模块的组成及工作原理，提出了预付费功能的硬件电路和软件控制流程设计方案。通过对IC卡电路和驱动电磁阀的电源控制，实现了系统的低功耗、高效率，为解决热力公司收费难、提高居民节约意识创造了条件。预付费模块组成及工作原理热量表是用于测量并显示水流经热交换系统所释放或吸收能量的仪表" 它通过采集入水口( 出水口的温度和水的流量" 计算出系统所释放的热量& 预付费模块就是为实现’
标签： MFRC 522 热量表 模块设计
上传时间： 2013-10-27
上传用户：笨小孩
本人自编的另一个有限元软件，用来解决电磁声静电场问题。本是一个作业。经了不少心思。可以在程序内建模，加载荷，并求解，彩图显示结果。并输出模型文件，和结果文件。输出的结果文件可以再读入程序进行下一次的分析。
标签： 有限元 软件
上传时间： 2014-08-20
上传用户：zhliu007
在前面1维，2维的基础上继续推出3维的FDTD程序，可以帮助解决复杂的3维电磁散射问题，适用范围更广。这个程序给出计算要求的参数即可运行。
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上传时间： 2015-04-19
上传用户：duoshen1989
集中质量法求解二维弹性波动散射问题的函数，可以容易地转化成求解电磁波动散射问题的函数
标签： 质量法 二维 弹性 函数
上传时间： 2015-04-27
上传用户：wangzhen1990
电动机，告诉你如何计算电磁通量和电流。结合magnet使用效果更加。
标签： 电动机
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aysyzxzm
这个产品是通过遥控器控制定时时间来决定P1.0口输出高电平和低电平的时间，在P1.0口接一个继电器后，从而控制电磁阀开和关，以达到对石油含水量的定时智能排放。现已应用在上海金山炼油厂，反映良好。
标签： 1.0 遥控器 控制 定时
上传时间： 2015-05-24
上传用户：lht618
关于ＰＣＢ设计规范，包括电磁兼容，如何布线等一些规范．
标签： 设计规范
上传时间： 2015-07-08
上传用户：稀世之宝039
