控释电机调速，pwm生成，控释正反转，且可以加速减速...
PWM调速原理，详细说明工作过程，分析工作原理...
按键调速控制，程序里编的用来调LED速度来回走动的速冻分别由三个按键来控制，其中分为慢，中速，快速等...
自动调速控制，程序里编的用来自动调LED速度来回走动的速冻，其中分为慢，中速，快速等...
通过PID的设定，使得电机转速得到改变，实现了实验要求...
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