调速.txt

2005年全国大学生电子设计大赛实验程序 附各个模块以及生成文件

1.速度用PWM调节，占空比为P=5MS/1MS=5  
                 周期T=5+1=6MS
  结果：在负重12节电池，一个最小系统班的情况下，可以驱动，速度适中