基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
运用三维全波电磁仿真软件对甚低频T形面型天线进行电磁建模和仿真分析计算,分析了天线的输入阻抗、有效高度、电容等电气参数。在建模时考虑了铁塔及不同顶容线模型的影响,并对有无铁塔及不同铁塔类型、以及天线不同形式时天线的输入阻抗进行对比分析。 ...
为了实现旋转导向钻井系统中近钻头传感器测量数据的传输,提出了一种基于松耦合的无线电磁短传系统设计方案,分析了无线电磁短传信道并建立其模型,介绍了系统关键部件的设计,并对其数据传输性能进行了测试试验。试验结果表明,设计可以满足实际工程应用的要求,并为后续研究提供了试验依据。 ...
GMSK在无线通信中得到了广泛的应用,是通信设备半实物仿真器生成的重要信号之一。文中针对仿真器信号源库的构建,在介绍通用通信设备半实物仿真器组成的基础上,分析了GMSK调制的设计,利用Matlab软件仿真了GMSK信号正交分量的生成。提出了一种基于软件无线电思想,在仿真器通用硬件框架下产生GMSK信...
基于对周边环境的温度和光照信息探测设计的无线识别装置系统由主控制器部分、信号调制与解调部分、功率放大部分、无线传输部分和显示五部分组成,设计以单片机AT89S52 为主控核心器件,采用无线射频识别技术,通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。 ...