本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
一种采用CYPRESS的PSOC混合信号控制其系列的智能型充电器设计方案，可支持多种电池理性，根据电池充电曲线进行调整，开发IDE为CYPRESS的PSOC Designer，硬件为PSOC。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：TRIFCT
英文原版，给java Fans一个充电的机会。
标签： 英文
上传时间： 2015-04-16
上传用户：rocketrevenge
HT46R46 之应用－锂电池充电器，详细介绍 了充电的原理和部分程序流程
上传时间： 2014-08-19
上传用户：cc1915
开发充电器的请看：Atmel提供的智能充电器全部资料，用AVR单片机实现。能对镍镉，镍氢，锂电池充电。
上传时间： 2015-05-21
上传用户：mhp0114
自己第一次量产程序，为一充电程序，外围用LM324编码，很使用的
标签： 程序
上传时间： 2014-11-12
上传用户：xieguodong1234
这是Microchip内部提供的一份智能充电器设计pdf参考文件，里面包括了电路图以及设计方案的介绍。对于从事智能充电设计电路的GGMM一定很有帮助。
上传时间： 2015-08-12
上传用户：JasonC
SH401.C 单片机驱动直流电机的例程 SH402.C 单片机数模输出控制LED亮度的例程 SH403.C 单片机PWM输出控制电机的转角 404 介绍光耦的作用 SH405.C 单片机驱动压电应变片的例程 SH406.C 单片机控制语音芯片的例程 SH407.C 单片机控制充电芯片的例程 SH408.C 单片机控制时钟芯片的例程
上传时间： 2013-11-25
上传用户：dave520l
用于pic16f73单片机，本源程序是用于一个矿灯电池的充电用，系统工作可靠稳定。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：520
再单片机的控制下，具有预充，充电保护，自动断电和充电完成报警提示功能。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：离殇
