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电液比例控制_路甬祥
液压伺服系统是液压技术领域的重要分支，也是控制技术的重要组成部分。本课程主要研究液压控制技术的基本原理和基本方法，介绍液压伺服系统的分析和设计以及常用的液压控制元件的性能和确定参数的原则。...
电液控制
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电液伺服传动器的DSP控制
电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，...
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基于云模型的电液伺服加载装置控制研究
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点，采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此，本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器，并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿...
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基于PDF单片机控制的电液速度伺服
以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统....
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基于单片机的电液伺服控制系统
在自动化领域，电液伺服系统占有重要的位置，它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究，建立该系统的阀控非对称缸数学模型，采用了双惯性环节对力...
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针对传统电液比例控制系统的性能较差
针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以...
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神...
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CAN总线在液压支架电液控制系统的应用
本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法，指出原有方法中存在的不足。采用了CAN 总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求，采用了改进的统一...