精密转台伺服控制系统的研究
·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
电液伺服技术以其高精度、快速响应及强大的控制能力,在工业自动化、航空航天、精密机械等领域发挥着不可替代的作用。通过精确控制液压系统的压力与流量,实现对执行机构位置、速度或力矩的精准调节。本页面汇集了3721份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,是电子工程师深入学习电液伺服系统设计与优...
·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势...
负载模拟技术是飞行器舵系统半实物仿 真中不可缺少的重要手段,其目的是获取用于分析和研究飞行控制性能和舵系统的动力性能的地面试验数据。例如,在飞行器自动驾驶仪的研制和性能测试中,负载模拟器作为一种被动式转矩伺服系统,为自动驾驶仪内的执行机构,...
·摘要: DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件.本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构.给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DSP编程实现.