三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上传时间: 2017-04-02
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直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
51写的单片机控制松下伺服电机正反转程序
上传时间: 2014-12-07
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关于伺服系统的文章,立面设计仿真的例子,对于初学者有很好的借鉴意义
标签: 伺服系统
上传时间: 2013-12-28
上传用户:古谷仁美
伺服系统仿真的MATLAB仿真以及结果,可清楚的看出与分析偏差
上传时间: 2014-08-12
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
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使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器,可以動態顯示MCU溫度.
上传时间: 2017-06-03
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无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
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