本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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PSEHO智能微水仪 产品概述: PSEHO智能微水仪采用世界先进的传感器技术、英国ALPHA公司最新的传感器,它采用DRYCAP-薄膜传感技术,复和薄膜 湿敏材料,拥有三项世界专利。聚酯薄膜式的探头DRYCAP。抗冷凝、抗灰尘颗粒、不受汽油和大多数气体影响。 技术指标: 微水范围: -60~+20℃、精度:±1℃ 响应时间: (+20℃)-60~+20℃、5s(63%)45s(90%)20~-60℃、10s(63%)240s(90%) 流量范围: 0~1升/分钟 电 源: 交、直流两用
标签: PSEHO
上传时间: 2013-11-05
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基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机,由主控机显示温度值实时远程监测,当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。该系统可实现无接触式人体体温测量,具有远程监测功能,检测距离可达100 m,避免了测量的交叉影响,具有实际应用价值。
上传时间: 2013-11-01
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介绍了能馈式牵引装置与SCADA系统数据通信的具体实现。为了对通信过程中实时的传输数据进行在线监控,在通信的过程中基于LabVIEW开发了支持数据处理、显示及中转上传功能的人机交互界面(HMI)。能馈式牵引供电装置的传感器收集数据传至底层DSP采集终端,DSP系统通过串口及以太网传至HMI软件,继而由HMI软件完成数据的处理、显示及将处理的数据进行进一步综合;经由HMI软件中的Modbus总线与SCADA系统进行通信。模拟运行以及现场测试结果表明,系统具有良好的实时性与可靠性。
上传时间: 2013-10-31
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DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度, 电压电压工作范围:2.5~5.5V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间: 2013-10-12
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DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度, 电压电压工作范围:2.5~5.5V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间: 2013-10-28
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DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度, 电压电压工作范围:2.5~5.5V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间: 2013-10-21
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飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间: 2013-12-29
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本文介绍了基于DS18B20单线数字温度传感器的电子孵化器的设计实现。设计中基本涵盖了对单线数字温度传感器DS18B20的原理的运用。在电子孵化器的制作过程中,硬件电路由单线数字温度传感器DS18B20和继电器的连接,电路可以把温度转化成数字用LED数码显示器显示输出。本设计采用外部供电方式(即用吹风机加热)。单线数字温度传感器DS18B20的温度测量范围从—55℃到+125℃,我们在设计中要求温度的范围是30℃到35℃(即温度下限为30℃,上限为35℃),温度低于30℃或者温度高于35℃,继电器自动断电,系统就会自动进行加热,以使温度控制在30℃到35℃之间。利用这个原理来实现电子孵化器。
上传时间: 2013-12-01
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多路点滴速度控制与显示装置设计论文--能自动检测输液液位,并将各床位液位和输液速度信号传送至护办室,在护办室对多个病房各个床位的输液情况进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值,输液速度过高或过低,在护办室和相应床位处发出声光报警,提醒护理人员及时处理,采用一种变介电常数型电容式液位传感器。
上传时间: 2015-10-25
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