基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点,提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明,该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高,具有很大的实用价值。
标签: 变风量 吸尘机控制器
上传时间: 2013-11-11
上传用户:李哈哈哈
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
标签: LabVIEW PID 制器设计
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ArmKing88
特点: 精确度0.15%满刻度 可同时测量与显示三相交流相电压,线电压,电流 CT比与PT比可任意設定(1至9999) 手动与自动显示模式可任意规划 突波测试强度4仟伏特(1.2x50us) 3组警报控制功能 (optional) 数位RS-485界面 (Optional)
标签: 三相交流 电压 电流电表
上传时间: 2013-11-12
上传用户:R50974
本文分析了影响VA法高阻测量精度的主要因素,设计了以单片机为核心的高阻测量仪。采用加压浏流 的 方 案 , 运用 双 屏蔽输入电缆、优选输入级器件、隔离等关健技术,使电阻浏量可达10160,电流测量可达10一”Aa
标签: 微弱电流 高电阻测量
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaojie
介绍了改进pA级电流洲量电路采取的措施,讨论了元件选择及安装中的几个问题,并简要分析了一实用电路。
标签: 微电流测量 技术研究
上传用户:黑漆漆
线性光耦HCNR200在电流采样中的应用
标签: HCNR 200 线性光耦 电流采样
上传用户:eastimage
大电流三极管
标签: 大电流 三极管
上传时间: 2013-11-05
上传用户:woshinimiaoye
该控件为CAPI 2.0驱动的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供两个方法:OnRing和OnEndRing来截获呼叫的开始和结束。
标签: OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上传时间: 2014-01-04
上传用户:klin3139
Usb 2.0的主机控制器规范。
标签: Usb 2.0 主机控制器
上传时间: 2013-12-08
上传用户:sunjet