电流内环

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摘要：针对无刷直流电机的转矩脉动，采用电流滞环控制来抑制脉动；在Matlab／Simulink环境下，基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流...

2022-07-11 2 电流内环

直流电动机闭环控制，定义PWM的周期及光电编码器采样时间，设置方向标志位，计算得到的直流电机转速，计算所得补偿状态，然后补偿极性，补偿转速，经补偿后得到的脉宽

2025-03-15 2 电流内环