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基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究
· 摘要： 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...
电气控制系统
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。具体地来说，电气控制系统是指由若干电气原件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备安全、可靠地运行，其主要功能有：自动控制、保护、监视和测量。
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