本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电路和洛伦兹系统为例,分析了其动态仿真在混沌控制与 同步中的应用
上传时间: 2016-06-24
上传用户:sevenbestfei
该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
上传时间: 2016-06-24
上传用户:zhenyushaw
通过MATLAB仿真工具箱simulink实现模糊控制原理下的PID智能控制器
上传时间: 2016-06-25
上传用户:gaojiao1999
用单片机来获取18B20读出的水温在液晶1602上显示出来,然后24C02保存数据,还有仿真图,希望能帮大家做水温控制系统
上传时间: 2014-01-09
上传用户:561596
单片机4*4键盘演示,采用中断控制,包含proteus仿真
上传时间: 2016-06-30
上传用户:qweqweqwe
CDMA功率控制的SystemView仿真,对CDMA的基本原理进行介绍,设计方案,实现仿真。
标签: CDMA SystemView 功率控制 仿真
上传时间: 2016-07-02
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12864程序51单片机控制12864液晶(程序+仿真电路)
上传时间: 2016-07-02
上传用户:WMC_geophy
结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:aa54
结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:gtf1207