STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
上传时间： 2016-09-21
上传用户：784029280
利用直流电机25-370减速电机增量式PID 控制源码
上传时间： 2019-04-01
上传用户：XIONGYONG8888
2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机pid算法程序
上传时间： 2013-06-25
上传用户：李彦东
直流电机的PWM控制基于avr单片机的直流电机pid控制程序
标签： 直流电机的PWM控制
上传时间： 2015-03-14
上传用户：a7916415
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（59）资源包含以下内容：1. 工业控制中常用的PID算法C编写的.2. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.3. LCM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. C51编写的1602显示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box万龙开发板的触摸屏的驱动程序.7. 做热表计量用.8. MSP430,常用中断.9. MSP430段码显示.10. 用msp430驱动1621芯片的段码液晶。.11. 深圳PXA270原理图,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一个无线应用的实现非常好用 希望大家能够喜欢.14. 内含C按键子程序.15. 并口的EPP模式模拟IIC接口.16. 直流电机pid控制程序,希望能帮助有需要的朋友..17. 这个源码是用altera公司的开发工具NIOS II IDE开发的基于软核处理器的AD、DA控制程序.18. 此源码是利用altera公司的NIOS II IDE开发的.19. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的.20. 此源码是用altera公司的nios II IDE开发的.21. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的源码.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程项目用于测试键盘 下载并运行该工程项目后.24. ZigBee精简概要 ZigBee精简概要.25. ZigBee问答 ZigBee问答ZigBee问答.26. 刚接触NIOS的时候学习NIOS串口通讯时候些的一个程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2（Cy68013A）源码.29. 一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用.30. C1L105.c驱动.31. HX8309驱动.32. S6D0118驱动.33. MT18G09J.34. TL1771驱动.35. 166QQ_K驱动.36. Protel99SE的简明教程.Protel99SE是电路设计的入门软件.37. TMS320F2812的BIOS时钟的例程.38. 基于NIOS 软核处理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鸣器发声的程序.40. 一个真正微型操作系统,比uCOS更小,只支持16个任务,但速度更快,所占资源更少..
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的热点。SRM高度非线性的电磁特性决定了在精确的数学模型基础上实现无位置传感器控制十分困难，而人工神经网络的出现为解决这个问题提供了新的思路。径向基函数(RadialBasisFunction，RBF)神经网络是一种映射能力极强的前向型神经网络，具有收敛速度快、全局逼近能力强等优点。本文提出一种利用自适应RBF神经网络对SRM进行控制的新方法，所采用的RBF神经网络以电机绕组的相电流、磁链作为输入，转子位置作为输出，通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练，建立SRM电流、磁链与转子位置之间的非线性映射，从而实现SRM的无位置传感器控制。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制效果良好，但当被控对象具有高度非线性和不确定性时，仅靠PID调节效果不好。对于SRM，它的电磁关系高度非线性，固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。论文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的SRM单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。同时构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识，建立其在线参考模型，由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。 仿真及实验结果表明，自适应RBF神经网络能够实现电机的准确换相，从而实现了电机的无位置传感器控制；基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自适应控制能够达到在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好，具有较好的自适应性和鲁棒性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skfreeman
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
上传用户：日光微澜
PID与电机速度控制
上传时间： 2013-10-25
上传用户：zm7516678
通过PID来控制电机转速，不错的分析和介绍
上传时间： 2013-12-15
上传用户：zjf3110
