电机PID

共 27 篇文章
电机PID 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 27 篇文章,持续更新中。

三菱电机可视化整合制胜原动力

<P>目前,制造业所处的环境正在发生显著的变化。伴随着激烈的价格竞争与提高顾客满意度的需求,不仅需要提高生产力、提高质量、提高成品率,生产现场还需要能够应对迅速变化的措施。</P> <P>一直以来,三菱电机作为FA产品综合制造商,致力于提高机器、设备的功能和性能,为客户提供多样化的产品。而根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题、并实施变革,这才是今后的使命。</P>

PID控制原理详解

<p> 比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同,比例带一般为2~10%(温度控制)。但是,仅仅是P 控制的话,会产生下面将提到的off set (稳态误差),所以一般加上积分控制(I),以消除稳态误差。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201161

基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现

基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120401152159417.jpg" />

西门子S7-300 PID用法

<p> PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。</p> <p> <img alt="" height="192" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131H103596.jpg" st

由入门到精通吃透PID

学会PID算法

基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计

<span id="LbZY">笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。<br /> <img alt="" src="http://

PID温度控制的PLC程序设计

<p> PID由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。</p> <p> &nbsp;</p>

直流电机驱动电路设计

直流电机驱动电路设计

数字PID控制算法的研究

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Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法

<p> 主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-12011616352U06.jpg" style="width: 372px; height: 273px" /></p>

西门子S7-200 CPU PID控制图解

<p> PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI&int;e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p> <p> 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p> <p> 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;

BP8Y系列频敏变阻器资料

BP8Y系列频敏变阻器(以下简称变阻器)专用于电机功率1.5~200kW,频率为50Hz的YZR系列起重及冶金用三相异步电动机频繁操作条件下的起动及反接设备。该变阻器直接连接于异步电动机的转子回路中,<br /> 不需另装接触器等短接设备;能使电动机获得接近恒转矩的机械特性,是极为理想的起动元件。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/im

数字隔离器为工业电机驱动应用带来性能优势

<div> 工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,

中控内部PID参数调整讲座资料

<p> 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。</p> <p> <img alt="" height="351" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GA3208.jpg" width="489" /></p>

锡焊机匀速送丝电路的设计

通过采用脉宽调制技术,并自动进行反馈调节,使得直流送丝电机的供电电压随电机扭矩的变化而改变,从而达到稳定送丝速度的作用。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120213161040920.jpg" style="width: 427px; height: 397px" />

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br /> <img alt="" src="

由入门到精通吃透PID

PID调节

数字容性隔离器的磁场抗扰度

<div> 数字容性隔离器的应用环境通常包括一些大型电动马达、发电机以及其他产生强电磁场的设备。暴露在这些磁场中,可引起潜在的数据损坏问题,因为电势(EMF,即这些磁场形成的电压)会干扰数据信号传输。由于存在这种潜在威胁,因此许多数字隔离器用户都要求隔离器具备高磁场抗扰度 (MFI)。许多数字隔离器技术都声称具有高 MFI,但容性隔离器却因其设计和内部结构拥有几乎无穷大的MFI。本文将对其设计进

200mV~10V/0-24V电平单输入单输出模拟信号隔离变送器

转速传感器信号隔离变送器,正弦波整形 主要特性: &gt;&gt; 转速传感器信号直接输入,整形调理方波信号 &gt;&gt; 200mV峰值微弱信号的放大与整形 &gt;&gt; 正弦波、锯齿波信号输入,方波信号输出 &gt;&gt; 不改变原波形频率,响应速度快 &gt;&gt; 电源、信号:输入/输出 3000VDC三隔离 &gt;&gt; 供电电源:5V、12V、15V或24V直流单电源供

电路分析基础-ppt教程

<P>第一章&nbsp; 基 础 知 识<BR>由电阻、电容、电感等集中参数元件组成的电路称为集中电路。<BR>1.1&nbsp; 电路与电路模型<BR>1.2&nbsp; 电路分析的基本变量<BR>1.3&nbsp; 电阻元件和独立电源元件<BR>1.4&nbsp; 基尔霍夫定律<BR>1.5&nbsp; 受&nbsp; 控&nbsp; 源<BR>1.6&nbsp; 两类约束和KCL,KVL方程