电机速度

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·摘要：研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的，克服了电动机非线性、参数易变的影响；同时对传统的单神经元算法做了简化改进，使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明，改进的单神经元...

2024-09-03 2 电机速度

· 摘要：  设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响.同时在系统中设置了电机参数的在线辨识...

2024-12-08 9 电机速度

· 摘要：  硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的同题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能.控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电...

2024-06-25 10 电机速度

　　本文提出一种通用的解决时钟分别工作在1.0000MHz和1.0592MHz整数倍的双机高速通信问题.并以计算机和单片机通信波特率为115200bps的半双工通信为例,阐述了具体的软、硬件设计以及利用VC++6.0中通信控件进行高速通信应...

2025-01-26 9 电机速度