这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于aduc845的步进电机控制程序,可以通过键盘使得电机正反向,加减速,停止,启动等。
上传时间: 2015-12-13
上传用户:Late_Li
这份文件是启动提示说明(BootPrompt-Howto), 它整理了所有可以在启动时期传给 Linux 核心的启动时期参数(arguments)。 包含所有核心与设备的参数。也包含关於核心如何排序(sorts) 启动时期参数的讨论, 还有一些启动 Linux 核心常用软体概述。
标签: BootPrompt-Howto
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dongbaobao
基于UDP实现E-Mail传输 工作过程描述: 客户端描述: 1. Client(以下简称C端)端将邮件以规定的大小封装为符合要求的UDP包。 2. 将封装好的UDP包发出,并等待Server(以下简称S端)端收到相应的UDP包后返回的回应Acknowledge(以下简称为ACK)。若收到的为Positive ACK,则继续发包;若收到的为Negtive ACK,则将应发的包重发。 3. 直到C端将所有要发的包都发完,并都已经收到S端的回应,最后发一个End包,直接关闭此进程。 服务器端描述: 1. S端启动服务进程,并监听相应端口。 2. 若收到C端发出的有关请求,按如下情况给出相应的反映: a. 将收到的包进行检测,若收到的包有错则抛弃(discard),并发给C端一个negtive ACK。 b. 将收到的包进行检测,若收到的包正常,则将此包进行解包,将内容输出至一临时文件;并发给C端一个positive ACK。 3.依次收到来自C断的包,直到收到end为止,并关闭此进程,转回监听状态。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:sxdtlqqjl
提供对挖泥机油泵转速测定,测定转速范围:200RPM—2000RPM,精度<=30RPM 供电电源:+24V开关电源供电(取自原系统电源) 功能:控制转速可任意设定; 控制要求:a、正常启动,转速低于设定值时不控制电磁阀;b、当正常工作时,转速低于设定值时,控制电磁阀动作; 面板功能:四位LED显示实测转速,四位LED显示设定控制转速。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:yoleeson
在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数,分别是启动,喂狗,改监控时间,停止。小并不代表没用,逼我在压缩文件中加,两个重复文件嘛
上传时间: 2016-10-29
上传用户:372825274
使用微芯公司的PIC8F458单片机,用C语言实现B口电平变化中断程序,并且在中断中用C实现步进电机的驱动程序。
上传时间: 2016-11-20
上传用户:ippler8
第1章 用于可靠数字传输和存储的编码 第2章 代数引论 第3章 线性分组码 第4章 重要的线性分组吗 第5章 循环码 第6章 二进制BCH码 第7章 非二进制BCH码、RS码及其译码算法 第8章 大数逻辑可译码有限几何码 第9章 线性分组码的网络 第10章 基于可靠性的线性分组码软判决译码算法 第11章 卷积码 第12章 卷积码的最优译码 第13章 卷积码的次优译码 第14章 基于网络的软判决译码算法 第15章 级联编码、码分解与多阶段译码 第16章 Turbo编码 第17章 低密度单奇偶校验码 第18章 网络编码调制 第19章 分组编码调制 第20章 纠突发错误码 第21章 纠突发错误卷积码 第22章 自动请求重传(ARQ)策略 附录A 伽罗华域的表 附录B GF(2m)中元素的最小多项式 附录C 长度至2 10-1的二进制本原BCH码的生成多项式 9.6 卷积码
上传时间: 2014-01-10
上传用户:fnhhs
八、 设计SAMPLE语言的语法、语义分析器,输出四元式的中间结果。 检查要求: a] 启动程序后,先输出作者姓名、班级、学号(可用汉语、英语或拼音)。 b] 请求输入测试程序名,键入程序名后自动开始编译。 c] 输出四元式中间代码(样式见样板输出3和4)。 d] 能发现程序的语法错误并输出出错信息。
上传时间: 2017-03-21
上传用户:924484786
利用matlab对直流电动机的特性以及调速和启动制动过程经行了仿真分析,对了解直流电机的特性有很大的帮助。
上传时间: 2014-12-21
上传用户:来茴