利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:顶得柱
步进电机加减速运行程序 步进电机启动时,转速由慢到快逐步加速。 步进电机匀速运行 步进电机由快到慢逐步减速到停止
上传时间: 2017-05-03
上传用户:pompey
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ,生成一个新的计数脉冲 ,同时判断电机的转动方向,输出一个方向标志电平信号,从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:aappkkee
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成,主程序首先初始化各变量,将显示器的高3位消隐,步进电机驱动的各引脚均输出高电平,然后调用键盘程序,并作判断,如果有键按下,则调用键盘处理程序,否则直接转下一步。下一步是将当前的转速值转换为BCD码,送入显示缓冲区;接着判断StartEnd这个位变量,是“1”还是“0”,如果是“1”,则开启定时器T1,否则关闭定时器T1
上传时间: 2017-05-22
上传用户:dapangxie
PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转,通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内!
上传时间: 2017-06-01
上传用户:曹云鹏
单片机的电机控制程序,实现正反转,转速控制,这是简单的电机控制入门学习佳作
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cazjing
异步电机矢量控制控制的matlab实现,系统采用3个pi调节器,分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器,封装得比较好,适合初学者,版本matlab7.1
上传时间: 2013-12-25
上传用户:牛津鞋
三相异步电机无速度传感器的matlab实现,采用的转速辨识算法为mars matlab版本7.4
上传时间: 2017-06-11
上传用户:czl10052678
电机调速系统的建立,主要是反映电机开环时的建模过程与电压,转速等数值的变化情况。
标签: 电机调速系统
上传时间: 2014-01-23
上传用户:tonyshao
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定
上传时间: 2017-07-17
上传用户:caixiaoxu26