电机行为
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基于DPC31的Profibus DP智能电动执行机构的设计
PROFIBUS是Process Field Bus 的简称,是符合IEC61158 TYPE 3 以及德国国家标准和欧洲标准EN50170的现场总线。PROFIBUS 根据应用特点分为PROFIBU
2024-04-24
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行波型超声波电机步进闭环控制法研究
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内...
2024-07-13
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