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电机控制系统是现代自动化技术的核心，广泛应用于工业制造、交通运输及家用电器等领域。掌握先进的电机控制技术，不仅能提升设备性能与效率，还能优化能源利用。本页面汇集了69559个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容，包括但不限于PID控制、矢量控制、直接转矩控制等关键技术。无论您是初学者还是资深工程师，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持，助力您的项目开发与职业成长。

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设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。...

📅 👤 zhaiyawei
stm32 tmc5160 步进电机 控制系统

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