第一步:采用PID控制
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为...
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为...
dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等...
一个与一个低通滤波器结合可以用作简单、廉价的数/模转换器。其输出可用于驱动电压控制器件,或用于需要模/数转换器采样受控参数的反馈控制系统中。PWM常用于电机控制系统中。...
采用单片机控制,运用PDI控制算法,控制加热器的温度在37C左右...
我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。...